Java-网络编程

Java-网络编程基础

1.软件结构

C/S结构:客户端和服务器结构
B/S结构:浏览器和服务器结构

2.网络通信协议

java.net提供两种网络协议
UDP:面向无连接:
传输数据时,不需要建立连接(可离线传输),它是
不可靠协议**。因为无连接,所以传输速度快(限制64KB),但是容易丢失数据。(视频会议、QQ聊天)
TCP(TCP/IP):面向连接:
传输数据之前,在发送端和接收端建立逻辑连接(同时在线),然后再传输数据,它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输。(下载、网页)
● TCP协议需经过三次握手在这里插入图片描述

3.IP地址(互联网协议地址)

● IPv4: a.b.c.d形式,0-255整数,32位;
● IPv6: ABCD:EF01:2345:6789:ABCD:EF01:2345:6789形式,0000-FFFF,128位

4.CMD命令

ipconfig:查看本机IP
ping <IP地址>:发送数据包检查网络是否连通
127.0.0.1 /localhost:本机IP

5.端口号

端口号:用两个字节表示的整数,不能重复,它的取值范围是0-65535。其中,0-1023之间的端口号用于一些知名的网络服务和应用,普通的应用程序需要使用1024以上的端口号。如果端口号被另外一个服务或应用所占用,会导致当前程序启动失败。
常用端口号:

  • 80:网络接口
  • 3306:Mysql数据库
  • 1521:Oracle数据库
  • 8080:Tomcat服务器
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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