- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Win+Python+Vscode+Conda安装
无法加载文件 C:\Users\xxxx\Documents\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。注意不要安装到隐藏目录中比如。
2025-03-15 15:05:45
269
原创 【论文速读】MLDT：基于开源大语言模型的复杂长时机器人任务规划多层次分解方法
—在数据驱动的人工智能技术领域，开源大语言模型（LLMs）在机器人任务规划中的应用是一个重要的里程碑。近期基于开源大语言模型的机器人任务规划方法通常利用大量的任务规划数据集来提升模型的规划能力。虽然这些方法展现出了一定的前景，但它们在处理复杂长时任务时存在困难，因为这类任务需要理解更多的上下文信息并生成更长的动作序列。本文提出多层次分解任务规划方法（MLDT）来解决这一局限性。该方法创新性地在目标级、任务级和动作级对任务进行分解，以应对复杂长时任务带来的挑战。
2025-01-25 19:54:19
1443
原创 【解决办法】Pycharm远程服务器ip端口正确 但无法进行ssh连接
我遇到的问题即是新电脑没有装pycharm，所以可能22端口没有自动配置开放，需要手动解禁，如果下载了pycharm，而且应该是专业版，就应该遇不到我所遇到的问题。
2025-01-23 20:38:06
1793
翻译 【论文速读】ALFRED 日常任务中具身指令理解的基准测试
我们提出ALFRED（从现实环境和指令中学习行动，Action Learning From Realistic Environments and Directives），这是一个用于学习将自然语言指令和以自我为中心的视觉信息映射到家庭任务动作序列的基准。ALFRED包含长序列、组合式任务，且涉及不可逆的状态变化，旨在缩小研究基准与实际应用之间的差距。ALFRED由在交互式视觉环境中针对2.5万条自然语言指令的专家演示构成。这些指令既包含诸如 “冲洗杯子并将其放入咖啡机中” 这类高级目标，也包含像 “走到右边
2025-01-23 17:17:28
594
翻译 【论文精读】LOTA-BENCH：面向具身智能体的语言导向任务规划器基准测试
大语言模型（LLMs）作为任务规划的替代解决方案，最近受到了广泛关注。然而，比较面向语言的任务规划器的性能变得困难，并且对于各种因素（如预训练模型的选择和提示构建）的影响缺乏详细探讨。为了解决这个问题，我们提出了一个基准系统，用于自动量化家庭服务具身智能体的任务规划性能。任务规划器在两对数据集和模拟器上进行测试：1）ALFRED 和 AI2-THOR，2）Watch-And-Help 的扩展版本和 VirtualHome。使用所提出的基准系统，我们对大语言模型和提示进行了广泛的实验，并探索了基线规划器的几种
2025-01-23 05:16:16
309
翻译 【论文精读】SafeAgentBench：具身大语言模型智能体安全任务规划的基准测试
随着大语言模型（LLMs）的融入，具身智能体具备了强大的能力来执行复杂的自然语言指令，这为具身机器人的潜在部署铺平了道路。然而，一个可预见的问题是，这些具身智能体也可能完美地执行一些危险任务，从而在现实世界中造成损害。为了研究这个问题，我们提出了 SafeAgentBench，这是一个用于评估具身大语言模型智能体安全任务规划能力的新基准。SafeAgentBench 包括：（1）一个包含 750 个任务的新数据集，涵盖 10 种潜在危险和 3 种任务类型；（2）SafeAgentEnv，一个配备低级控制
2025-01-22 18:06:05
749
原创 【纯小白】Ubuntu20.04安装Anaconda & CUDA12.1 & Pytorch 及任何其他版本
适合小白一键安装任何版本的cuda和pytorch
2025-01-19 17:01:00
810
翻译 【论文精读】LaMMA-P：基于语言模型驱动的PDDL规划器的可泛化多智能体长时域任务分配与规划
—语言模型（LMs）具有很强的理解自然语言的能力，使其能够有效地将人类指令转化为简单机器人任务的详细计划。然而，处理长期任务仍然是一个重大挑战，特别是在协作异构机器人团队的子任务识别和分配方面。为了解决这个问题，我们提出了一种语言模型驱动的多代理PDDL规划器（LaMMA-P），这是一种新颖的多代理任务规划框架，可在长期任务上实现最先进的性能。LaMMA-P整合了LMs推理能力和传统启发式搜索规划器的优势，以实现高成功率和效率，同时展示跨任务的强大泛化。
2025-01-05 11:52:09
1105
翻译 【论文精读】SMART-LLM：使用大型语言模型的智能多智能体机器人任务规划
—在这项工作中，我们引入了 SMART - LLM，这是一个为具身。
2024-12-25 15:34:41
2353
8
翻译 【论文精读】Cook2LTL：使用大型语言模型将烹饪食谱翻译成 LTL 公式
【发表时间】2024.03.07【英文标题】Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models【会议期刊】ICRA 2024【CCF B 】【原文链接】https://arxiv.org/pdf/2310.00163【论文代码】https://github.com/angmavrogiannis/Cook2LTL【相关视频】https://www.youtube.com/watch?v=5Q5cd
2024-12-21 21:08:20
291
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人