【OpenCV 4.0 C++】 Kinect Fusion 使用

穆友航

已于 2024-12-02 23:18:01 修改

阅读量6.2k

点赞数 7

分类专栏： OpenCV项目实操文章标签： OpenCV 4.0 Kinect Fusion 三维重建

于 2018-12-16 21:38:54 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/muyouhang/article/details/85041323

版权

OpenCV项目实操专栏收录该内容

11 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文档介绍了如何使用OpenCV 4.0的C++接口实现Kinect Fusion进行三维重建。通过编译OpenCV并启用OPENCV_ENABLE_NONFREE选项来使用算法。示例代码展示了一个简化版的Kinect Fusion应用，可以处理RGBD数据集，并调整cv::kinfu::params以适应不同尺寸的帧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章末尾见 github代码仓库。

编译源码：
参考这篇博客OpenCV+OpenCV-contrib 编译步骤，特别的要勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE 在 CMake 中 ，这样才能使用kinect fusion算法。

效果图（左：重建后效果图，右：depth图）：
在这里插入图片描述

Depth 数据(RGBD-dataset）：代码使用到的数据集。

当使用自己的数据集时，应设置自己的cv::kinfu::params ,这涉及到frame_size等重要参数。默认参数如下。
KinFu Params(

了解本专栏

超级会员免费看

评论 16

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

穆友航 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。