文章探讨了三种总线仲裁方法：集中仲裁，包括链式查询和计数器查询方式，以及独立请求方式。链式查询方式在设备故障时可能存在问题，而计数器查询和独立请求方式则相对更健壮。这些机制用于决定多个总线设备中哪个有权使用总线，以避免冲突。
解决多个总线设备争抢总线的问题
集中仲裁
由专用设别来决定有谁来使用总线
"总线忙"信号的建立者是获得总线控制权的设备。
链式查询方式（菊花链）
当设备1与设备N同时请求是时： 
设备1与设备N同时向BR：总线请求
向总线控制部件发送请求向BG发送一个信号在BG上——直到遇到要用总线的设备——>要用总线的设备会将BG信号归零——>然后在向BS发送信号表示总线占用——>n设备等待在它之前的所有设备用完后才到它。
缺点：
1、对硬件设备的故障敏感（1坏了传不到n）
2、饥饿容易出现，优先级不能改变
计数器查询方式
当请求使用的总线设备的地址一致时，该设备获得总线控制权。同时，中止计数器的计数及调查。 
2、故障不敏感
独立请求方式
分布仲裁
由各个设备的仲裁号来决定谁来使用总线
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