** 按键控制c51单片机驱动unl2003控制步进电机正反转停止及程序调速 ** 分享一个萌新入门小工程 一、原件连接: 第一种直接用51开发板 第二种用最小单元加unl2003驱动 二、开发板电路 三、keil的代码 程序文件 #include <reg51.h> #include <absacc.h> sbit p31=P3^1; sbit p32=P3^2; sbit p33=P3^3; #define UP 40 #define DOWN 50 #define STOP 60