一、前言
MCU的DFU功能,在产品中必不可少。本例通过USB接口进行ROM区域APP程序固件升级。所用的硬件为STM32F401 Discovery开发板。参考STM32CUBE中文网的文章 http://www.stm32cube.com/question/500
二、程序流程
2.1 Cube代码生成
Cube作为ST近年大力推行的初始化代码生成器,对于快速开发STM32程序还是很方便的,缺点是部分代码有些许BUG,调试起来不如标准库那样直观,毕竟封装的比较多。
转入正题,打开CUBE以后,选择好所用的MCU型号以后,在Pinout标签页左侧的MiddleWares中USB_DEVICE下设置为Download Frimware Update Class,即DFU模式,
时钟配置为外部时钟,然后Peripheerals下的USB_OTG_FS下设置为Device_Only,即USBD设备模式,(F4系列是支持USBH模式的)。OK这一页的设置完成。
转至USB-DEVICE configuration中设置APP区域的起始地址,以及BOOTLOADER占用的空间大小。
2.2 重写usbd_dfu_if.c
这个文件中是FLASH操作函数的实现,但是仅仅只有声明与函数体,具体实现没有完成需要用户去写。依次去看一下:
2.2.1 MEM_If_Init_FS
该函数的作用是初始化FLASH,将FLASH解锁,并将所有的标志位清零,以便后续的写入动作。
/**
* @brief MEM_If_Init_FS
* Memory initialization routine.
* @param None
* @retval 0 if operation is successful, MAL_FAIL else.
*/
uint16_t MEM_If_Init_FS(void)
{
HAL_FLASH_Unlock();
__HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
return (USBD_OK);
}