ESP-01S模块开发攻略：从入门到进阶

一、模块简介与核心特性

ESP-01S是基于ESP8266芯片的Wi-Fi模块，以其紧凑尺寸​（约25mm x 15mm）和强大功能成为物联网开发的不二之选。

。其核心特性包括：

• ​802.11 b/g/n协议支持，覆盖主流Wi-Fi频段。
• ​内置TCP/IP协议栈，简化网络通信开发。
• ​GPIO扩展能力​（GPIO0/GPIO2等），支持外接传感器或执行器。

二、硬件准备与连接

1. ​基础硬件清单：

   • ESP-01S模块、USB转TTL串口工具（如CP2102）、杜邦线。
   • 可选外设：LED、温湿度传感器等。

2. ​典型接线方案​（以Arduino为例）：

3. ESP-01S引脚	Arduino引脚	备注
   VCC	3.3V	​严禁接5V
   GND	GND	共地
   TX	RX	交叉连接
   RX	TX	交叉连接
   CH_PD	3.3V	使能模块工作

   ​注意：若使用STM32等3.3V微控制器，可直接连接无需电平转换。

三、进阶应用：与STM32协同开发

 

​硬件连接：

• STM32的USART1_TX（PA9）接ESP-01S_RX。
• STM32的USART1_RX（PA10）接ESP-01S_TX。
• 共地连接并确保3.3V供电。​

关键代码片段（STM32 HAL库）​： 

// 初始化串口
UART_HandleTypeDef huart1;
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&huart1);

// 发送AT指令
char cmd[] = "AT\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 1000);

 通过AT指令集可实现Wi-Fi连接、TCP通信等高级功能。

四、调试技巧与避坑指南

1. ​常见问题：

   • ​无法烧录程序：检查CH_PD和GPIO0是否在烧录时拉高。
   • ​AT指令无响应：确认波特率匹配（默认115200）。
   • ​模块发热：立即断电，检查是否误接5V电源。

2. ​推荐工具：

   • ​串口调试助手：验证基础通信。
   • ​Wireshark：抓包分析网络行为。
   • ​PlatformIO：替代Arduino IDE的更专业开发环境。