移植Linux到ZYNQ

最新推荐文章于 2025-04-07 19:16:02 发布

multimicro

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分类专栏：嵌入式Linux开发 Zynq 文章标签： zynq linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/multimicro/article/details/100585223

版权

本文档详述了如何将Linux系统移植到ZYNQ FPGA开发板上，包括制作SD卡、移植u-boot、uImage及文件系统。在移植过程中，遇到SD卡挂载错误的问题，目前通过调整设备树解决了部分问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

博客说明

撰写日期	2019.09.06
完稿日期	2019.09.06
最近维护	暂无
本文作者	multimicro
联系方式	multimicro@qq.com
资料链接	本文无附件资料
GitHub	https://github.com/wifialan/
原文链接	https://blog.youkuaiyun.com/multimicro/article/details/100585223

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Windows_x64、Manjaro18.04 KDE、Debian
Vivado版本	2018.3	官网地址
开发板型号	ZYNQ7010（米联客 MiZ701N 黑色版本）
编译器版本	gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf	官网地址
编译器路径	/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf-	绝对路径
Xilinx uboot版本	u-boot-xlnx-v2018.3	官网地址
Xilinx kernel版本	linux-xlnx-v2018.3	官网地址
文件系统	linaro-precise-ubuntu-desktop-20121124-560	官网地址
SD卡型号	SanDisk C10 A1至尊高速移动版 16GB	参考链接

0. SD卡制作

参考ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动

1. 移植u-boot

1.1 流程概述

网上移植u-boot的教程比较多，这里仅说明一下u-boot的编译流程，本博客采用的是2018.3版本。

打开vivado 2018.3，按照ZYNQ开发_Vivado_裸机开发流程建立起一个工程，由于本博客是要求从SD卡启动，所以，在ZYNQ的IP内需要勾选上SD卡外设。然后编译工程，产生bit文件。
提前说一下这一步，从vivado内打开Xilinx SDK工具，记得导入bit文件。然后建立u-boot所需要的FSBL工程，详情参考ZYNQ的Linux Linaro系统镜像制作SD卡启动，最终生成的BOOT.bin文件默认在此文件夹下：
编译uboot工程，产生u-boot.elf文件，供给步骤2所需

1.2 编译uboot

git 下来Xilinx公司提供的uboot工程：

proxychains4 git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git

前面的proxychains4是走的终端代理，不走代理的话，直接克隆即可。走代理的方式详情参考重装Ubuntu18.04后的系统配置工作总结里面内容。
在这里插入图片描述
根据自己使用的vivado版本进行检出对应的tag文件，不清楚tag名称的，可以使用git tag命令查看
*
然后检出tag文件内容使用

git checkout xilinx-v2018.3
git checkout -b xilinx-v2018.3

在这里插入图片描述
此时的uboot版本和vivado版本一致，可以进行后续工作。
在此之前要更改一个配置文件

vim configs/zynq_zc702_defconfig

在这里插入图片描述
禁掉此行，否则uboot会在FLASH里面读取配置文件。然后

vim arch/arm/dts/zynq-zc702.dts

更改频率，这个频率就是在vivado建立工程时的晶振频率50MHz
在这里插入图片描述
然后在终端里面

make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm zynq_zc702_defconfig

在这里插入图片描述

make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm menuconfig
make CROSS_COMPILE=/opt/toolschain/linaro/bin/arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm -j8

最后产生了u-boot文件
在这里插入图片描述
执行命令，生成elf文件

cp u-boot u-boot.elf

然后用此u-boot.elf完成上述步骤2
在这里插入图片描述

1.3 测试uboot运行情况

此SD卡里面有完整的BOOT.bin、devicetree.dtb、uEnv.txt、uImage文件，所以打印出的情况是下面这种(截选部分打印信息)

U-Boot 2018.01-dirty (Sep 06 2019 - 18:55:56 +0800) Xilinx Zynq ZC702

Model: Zynq ZC702 Development Board
Board: Xilinx Zynq
Silicon: v3.1
I2C:   ready
DRAM:  ECC

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