八皇后问题

本文详细介绍了使用递归和回溯算法解决八皇后问题,并拓展到n皇后问题的实现方法,提供了代码示例及解题思路。

一直以为八皇后的问题是一个超级复杂的题目,可是这两天好好看了下递归、回溯的问题,发现其实实现起来还是比较容易的。所以,与大家分享一下。


代码:

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstdlib>

using namespace std;

int ans = 0;
int f[8];			//f[i]表示,第i+1行皇后的位置 

void print(){
	int i, j;
	for(i=0; i<8; i++){
		for(j=0; j<8; ++j){
			if(f[i] == j)	printf("1");
			else	printf("0");
			printf(" ");
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");
}

int EightQueen(int row){
	if(row >= 8){			//如果成功,ans++,打印八皇后图 
		ans++;
		print();return 0;
	}
	else{int i, j;
	for(i=0; i<8; ++i){
		f[row] = i;
		int flag = 1;
		for(j=0; j<row; ++j){
			if(f[j] == f[row] || f[j]-j == f[row]-row || f[j]+j == f[row]+row){
				//如果存在危险,标志为0,继续找 
				flag = 0;
				break;
			}
		}
		if(flag){	//如果本行没有危险,就向下一行寻找 
			EightQueen(row+1);
		}
	}
}
	return 0;
}

int main(){
	EightQueen(0);
	cout << "一共多少种方法:" << ans << endl; 
	return 0;
}


同样,根据八皇后的解法,也可以推出n皇后的方法(n<=11),因为方法是递归,所以不宜很多层。

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstdlib>

using namespace std;

int ans = 0, n;
int f[15];			//f[i]表示,第i+1行皇后的位置 

void print(){
	int i, j;
	for(i=0; i<n; i++){
		for(j=0; j<n; ++j){
			if(f[i] == j)	printf("1");
			else	printf("0");
			printf(" ");
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");
}

int EightQueen(int row){
	if(row >= n){			//如果成功,ans++,打印n皇后图 
		ans++;
		print();return 0;
	}
	else{int i, j;
	for(i=0; i<n; ++i){
		f[row] = i;
		int flag = 1;
		for(j=0; j<row; ++j){
			if(f[j] == f[row] || f[j]-j == f[row]-row || f[j]+j == f[row]+row){
				//如果存在危险,标志为0,继续找 
				flag = 0;
				break;
			}
		}
		if(flag){	//如果本行没有危险,就向下一行寻找 
			EightQueen(row+1);
		}
	}
}
	return 0;
}

int main(){
	while(~scanf("%d", &n)){
		EightQueen(0);
		cout << "一共多少种方法:" << ans << endl; 
	} 
	return 0;
}




**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究与教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟与外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂与环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及与环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力与位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能与输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹与期望轨迹对比;末端与环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证与初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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