小虾米的第一个BLOG

2004年6月18日,我和蘑菇头,去逛书店,其实呢是我的一个小接口啦。只不过这个借口比较适合我,因为那地我熟,呵呵。她那天穿的是绿色的上衣,白色,灰色,还带点绿色的长裙(说不出什么颜色)。还好比较适合她的性格吧。一开始还是比较紧张。边走边说,感觉她不像猜想的那样的害羞。聊的什么我已经记不清了(名字,家,小时候)。到书店,她就找文学的书看了,呵呵,我猜她应该只是把这次当作约会啦,其他的太好像都没兴趣,我有点开心,有希望的感觉。我也没有太投入买书,买的书没找到,也就过去她那边找她。她好像有些感冒。呵呵,安慰人,照顾人这种事情我就非常的不拿手啦。直接领她到隔壁的音像店。她对星座比较感兴趣,还有就是她是10月分生日,天蝎座,山西右玉县(呵呵,还去了蹚邮局)。是个比较孝顺的女孩吧。可能比较像我,什么都喜欢听,只要它好听。中午去麦当劳吃饭。有些不习惯,她有时安静有时开心,好怕的感觉,害怕她厌恶自己,随然我的小样不怎么着人烦,可谁知道呢。还好她说我人挺好的,我很和尚的感觉,好,我知道我不坏,可我不知道好在哪,我说的是我能做的吗?我做的是我想做的吗?这些我都不清楚,我只是说出我想的。我知道打破语言的东西那么容易,所以我有压力。她哭啦,不知道我当时说得是什么,我好像就是那样的人,经常会忘记自己说过的话。总之我下午有点傻,说了挺多,好像无聊的东西也满多,像我这种话少的人说这么多话,原因很简单我喜欢她。我想她也喜欢我吧。接下来这几天总是觉的在一起的时间比较少。我不知道,我应该怎么样更进一步。短信是经常发,可是升温不是这么简单,想牵着她的手。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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