Halcon中生成基本图形的算子总结

一、在画定图像感兴趣区域时使用Halcon绘制图形是非常方便的

halcon可以绘制的基本图形有线、圆 、椭圆、正矩形、斜矩形（角度矩形）

二、绘制图形关键算子及注意点

绘制Line

算子：gen_region_line

关键点：主要是通过给定线的起始和终止坐标点 row1/col1 和row2/col2

绘制Circle

算子：gen_circle

关键点：根据给出的圆心坐标和圆的半径绘制圆

绘制Ellipse

算子：gen_ellipse

关键点：绘制椭圆需要给定椭圆的中心坐标，长半轴和短半轴长度，长半轴和水平坐标轴的夹角（逆时针为正）

绘制 正矩形 Rectangle1

算子：gen_rectangle1

关键点：正矩形 的水平中轴默认与水平坐标轴夹角为0 度，因此绘制正矩形时只需要提供矩形左上角和右下角的坐标即可

绘制 夹角矩形 Rectangle2

算子：gen_rectangle2

关键点：绘制夹角矩形需要提供，矩形中心坐标，长边半长和短边半长，以及矩形长轴与水平坐标的夹角（逆时针为正），要特别注意这个夹角的方向，尤其是在生成测量矩形的时候（gen_measure_rectangle2），这个参数可能直接决定你的测量矩形能否找到测量边缘。

三、结语

以上总结了halcon中生成基本图形的算子（当然对应也有绘制基本图形的算子draw_ 只是关键点都是一样的）这里加以总结归纳，特别感谢大恒图像提供的图片。