怀念奶奶

OpenClaw 自定义 Skill 开发完整指南(最新版) OpenClaw 中的每个 Skill,本质是一套“能力描述 + 执行逻辑”的组合包,核心特征如下:核心载体:以文件夹为单位,文件夹内必须包含SKILL.md文件(能力描述核心);扩展文件:可选agent.py(Python 执行逻辑)、index.ts(TypeScript 执行逻辑)、(辅助文档/示例资源)等;核心优势:AI 通过阅读 SKILL.md 的自然语言描述理解技能,无需严格遵循代码接口,灵活度极高; 阅读详情

怀念奶奶

今天,妹妹发短信给我,说禾溪埠的奶奶前天去世了,虽说早有预感,毕竟几年来身体都不太好,
但我仍感到非常悲痛和失落。

我的亲奶奶是在我读高一时去世的,去世后几天就是中秋节,但奶奶没能看到那年的满月,也许很多
人都有我相似的经历,小时候对奶奶的依恋甚至超过父母,我的中考作文是关于奶奶的,至今我仍
常在梦里见到奶奶,见到她不再受病痛的折磨,和大家一起说笑,在梦里,我贪婪享受着那种喜悦,
可到现实,我甚至陷入深深的自责,自责自己为什么不在奶奶在世的时候多陪陪她,在她卧病在床
的时候多照顾她!

禾溪埠的奶奶并不是我的亲奶奶,是我爸朋友的母亲,但我仍叫她奶奶,如同叫亲奶奶一样,在大
家眼里,我就是她的孙子,她就是我的奶奶,我快乐的童年同样少不了禾溪埠奶奶的无私付出,读
大学后,每年只能见到奶奶两次,工作后,一年一次也很难见上,我仍清楚的记得,每次从北京回
家时,奶奶脸上灿烂的笑容。甚至带给奶奶的一只廉价手镯,也让她珍爱如宝!奶奶家并不穷,奶
奶的儿子做生意一年也能有几十万的收入。到前天去世,奶奶八十多岁了,这几年身体一直不好,
呼吸不畅,特别是干燥的季节,吃不了多少东西,特别瘦,最后一次见到奶奶还是在前年过春
节,只有短短的几个小时,奶奶拖着病痛的身体为我的到来忙碌着,去年没回家,今年同家里打电
话时爸爸就一直说奶奶身体已经很虚弱了,家里都做好了准备...

城市快节秦的生活带给了我很多,却也让我失去了太多,外婆已九十多岁,爷爷也近九十高龄,未
来的某些天,同样的悲伤会再次降临,而我却该如何是好?...

两个痛我爱我的奶奶都走了,她们带给了我快乐的童年和少年,留下的是我对她们无尽的思念...
也许,在梦里,我还能再见到她们。

 

UMI——斯坦福刷盘机器人:通过手持夹爪革新数据收集方式,且使用视觉SLAM和Diffusion Policy预测动作 没想到今年年初的斯坦福mobilealoha的热度刚过,而到今年2月的下旬,斯坦福另一个团队又推出了UMI刷盘机器人,且这两个团队还互相认识、还在一块共同切磋(顺带小小感叹一下,斯坦福的氛围是真好而且真高产)斯坦福UMI刷盘机器人其与mobile aloha(以及AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild)最大的不同在于其收集数据处理的非真实的机器人,而是一个手持夹持器(从而大幅降低成本) 阅读详情

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mudboy
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