悬崖传感器原理
使用ADC采样电路，周期的进行开/关灯，获取ADC采样值。根据预先设置好ADC门限，判断是否为悬崖。ADC的精度是12位，对应电路的电压是3.3伏，悬崖传感器通过开灯和关灯，接收的不同灯光强度，判断是否位悬崖，开灯时候，如果是地面，会接收到较强光，ADC采样值越大，反之越小。当地面高度到一定程度，接收反射光很小，到达判决门限，就出现了悬崖。以上就是悬崖传感器原理。下图是石头扫地机悬崖传感器。
ADC采样电路
波形采样
光敏电阻采样波形
悬崖传感器调试问题总结
最新推荐文章于 2025-11-17 22:01:13 发布
文章介绍了悬崖传感器的工作原理，利用ADC采样电路检测地面反射光强度，通过开/关灯获取不同光强对应的ADC值。通过差分或仅采样开灯值的方法确定悬崖判决门限，以减少元器件差异影响。作者初学者身份，欢迎读者指正和讨论。
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