在搭载英特尔® 凌动™ 处理器的 Android* 手机和平板电脑上开发传感器应用

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/x86android/article/details/17241843

本文为开发者介绍了在搭载英特尔凌动处理器的Android设备上开发传感器应用的指南，涵盖了运动、位置和环境传感器的使用，包括加速计、陀螺仪、磁力计等，并探讨了GPS和位置服务。同时，文中提供了传感器性能优化和位置服务的最佳实践。

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在搭载英特尔® 凌动™ 处理器的 Android* 手机和平板电脑上开发传感器应用 [PDF 607KB]

在搭载英特尔® 凌动™ 处理器的 Android* 手机和平板电脑上开发传感器应用

本指南将为应用开发人员介绍 Android 传感器框架和讨论如何使用一些通常在搭载英特尔® 凌动™ 处理器的手机和平板电脑上提供的传感器。包含在本讨论之列的有运动、位置和环境传感器。按照 Android 框架的规定, GPS 未被严格视为一种传感器，尽管如此，本指南也会讨论基于 GPS 的位置服务。本指南中的讨论以 Android 4.2 — Jelly Bean 为基础。

搭载英特尔® 凌动™ 处理器的 Android* 手机和平板电脑上的传感器

搭载英特尔凌动处理器的 Android 手机和平板电脑可以支持各种不同的硬件传感器。这些传感器被用于检测运动和位置改变，以及报告周围环境参数。图 1 中的方块图显示了在一个搭载英特尔凌动处理器的标准 Android 设备上可能会用到的传感器配置。

图 1. 搭载英特尔® 凌动™ 处理器的 Android 系统上的传感器

根据它们报告的数据，我们可以将 Android 传感器分成表 1 中所示的类和类型。

运动传感器	加速计 (TYPE_ACCELEROMETER)	测量一台设备的加速度，按 m/s²	运动检测
运动传感器	陀螺仪 (TYPE_GYROSCOPE)	测量一台设备的旋转速度	旋转检测
位置传感器	磁力计 (TYPE_MAGNETIC_FIELD)	测量地球的地磁场强度，按 µT	罗盘
	距离 (TYPE_PROXIMITY)	测量一个物体的距离，按 cm	附近物体检测
	GPS (不属于 android.hardware.Sensor 的类型)	获得设备准确的地理位置	准确的地理位置检测
环境传感器	ALS (TYPE_LIGHT)	测量环境光线等级，按 lx	自动屏幕亮度控制
环境传感器	气压计	测量周围空气压力，按 mbar	高度检测

表 1. Android 平台支持的传感器类型

Android 传感器框架

Android 传感器框架提供了可以访问传感器和传感器数据的机制，而作为例外的 GPS 则可以通过 Android 位置服务进行访问。我们稍后将在本文中讨论该问题。本传感器框架是 android 硬件包的一部分。表 2 列出了传感器框架的主类和接口。

姓名	类型	描述
SensorManager	类	用于创建一个传感器服务的实例。提供各种方法访问传感器、注册和注销传感器事件侦听器等等。
传感器	类	用于创建一个特定传感器的实例。
SensorEvent	类	系统在公布传感器数据时会用到该类。包含原始传感器数据值、传感器类型、数据精度和一个时间戳。
SensorEventListener	接口	提供回调方法，在传感器数据或传感器精度改变的情况下从 SensorManager 接收通知。

表 2. Android 平台传感器框架

获取传感器配置

设备制造商决定设备上提供什么传感器。您必须使用一个参数“Sensor.TYPE_ALL”调用传感器框架的 SensorManager getSensorList() 方法查看有哪些传感器在运行时可用。代码示例 1 显示了一列可用的传感器，以及每个传感器的厂商、功耗和精度信息。

    
    
    
     
     
     
      
      
      
       
       
       
        
         
          001
          package com.intel.deviceinfo;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          002
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          003
          import java.util.ArrayList;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          004
          import java.util.HashMap;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          005
          import java.util.List;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          006
          import java.util.Map;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          007
           
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          008
          import android.app.Fragment;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          009
          import android.content.Context;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          010
          import android.hardware.Sensor;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          011
          import android.hardware.SensorManager;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          012
          import android.os.Bundle;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          013
          import android.view.LayoutInflater;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          014
          import android.view.View;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          015
          import android.view.ViewGroup;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          016
          import android.widget.AdapterView;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          017
          import android.widget.AdapterView.OnItemClickListener;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          018
          import android.widget.ListView;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          019
          import android.widget.SimpleAdapter;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          020
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          021
          public class SensorInfoFragment extends Fragment {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          022
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          023
              private View mContentView;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          024
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          025
              private ListView mSensorInfoList;   
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          026
              SimpleAdapter mSensorInfoListAdapter;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          027
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          028
              private List<Sensor> mSensorList;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          029
           
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          030
              private SensorManager mSensorManager;
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          031
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          032
              @Override
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          033
              public void onActivityCreated(Bundle savedInstanceState) {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          034
                  super.onActivityCreated(savedInstanceState);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          035
              }
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          036
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          037
              @Override
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          038
              public void onPause() 
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          039
              { 
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          040
                  super.onPause();
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          041
              }
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          042
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          043
              @Override
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          044
              public void onResume() 
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          045
              {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          046
                  super.onResume();
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          047
              }
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          048
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          049
              @Override
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          050
              public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          051
                      Bundle savedInstanceState) {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          052
                  mContentView = inflater.inflate(R.layout.content_sensorinfo_main, null);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          053
                  mContentView.setDrawingCacheEnabled(false);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          054
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          055
                  mSensorManager = (SensorManager)getActivity().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          056
               
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          057
                  mSensorInfoList = (ListView)mContentView.findViewById(R.id.listSensorInfo);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          058
                   
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          059
                  mSensorInfoList.setOnItemClickListener( new OnItemClickListener() {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          060
                       
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          061
                      @Override
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          062
                      public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View view, int index, long arg3) {
            
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          063
                           
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          064
                          // with the index, figure out what sensor was pressed
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          065
                          Sensor sensor = mSensorList.get(index);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          066
                           
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          067
                          // pass the sensor to the dialog.
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          068
                          SensorDialog dialog = new SensorDialog(getActivity(), sensor);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          069
           
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          070
                          dialog.setContentView(R.layout.sensor_display);
         
        
       
      
      
      
      
      
      
       
       
       
        
         
          071