编程题小记——招行2

从0走到x点,每次可以前进一格,退后一格,或者翻倍

即 n = n+1;

n= n-1;

n = n*2;

输入: 位置x

返回:最少的走动次数

我用的是递归来求解的,代码如下:

public class ZhaoHang2 {
	public static void main(String[] args) {
		
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
    	int x = sc.nextInt();//个数
    	int count = 0;  	
    	
    	count = getCount(x,count);  	
	}
	public static int getCount(int x,int count){
		
		if(x>=2){
			while((x & 0x1) == 0){
			 	
        		x = x>>1;
        		count++;  
        		
			}	
			System.out.println(x+","+count);
		}
		if(x==1)
			return count+1;
		
		return Math.min(getCount(x+1, count+1), getCount(x-1, count+1));
		
	}
}

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维三维网、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
接入第三方登录是让用户方便快捷地使用已有账号登录你的网站应用程序,提高用户体验的一种方式。本文将介绍如何使用 PHP 实现微信公众号第三方登录。 1. 获取微信授权 首先,需要获取微信用户的授权。具体步骤如下: 1)引导用户打开微信授权页面: ```php $appid = 'your_appid'; $redirect_uri = urlencode('http://yourdomain.com/callback.php'); $scope = 'snsapi_userinfo'; $url = "https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize?appid=$appid&redirect_uri=$redirect_uri&response_type=code&scope=$scope&state=STATE#wechat_redirect"; header("Location: $url"); ``` 其中,`$appid` 是你的微信公众号的 AppID,`$redirect_uri` 是授权后回调的 URL,`$scope` 是授权作用域,可以是 `snsapi_base` `snsapi_userinfo`,`$state` 是自定义参数,用于防止 CSRF 攻击。 2)获取授权码: 用户同意授权后,会重定向到 `$redirect_uri` 指定的 URL,带上授权码 `code` 和 `state` 参数。 ```php $code = $_GET['code']; $state = $_GET['state']; ``` 3)获取 access_token 和 openid: 使用授权码 `code` 获取 `access_token` 和 `openid`。 ```php $access_token_url = "https://api.weixin.qq.com/sns/oauth2/access_token?appid=$appid&secret=$secret&code=$code&grant_type=authorization_code"; $response = file_get_contents($access_token_url); $result = json_decode($response, true); $access_token = $result['access_token']; $openid = $result['openid']; ``` 其中,`$secret` 是你的微信公众号的 AppSecret。 2. 获取用户信息 获取到 `access_token` 和 `openid` 后,可以使用以下代码获取用户信息: ```php $userinfo_url = "https://api.weixin.qq.com/sns/userinfo?access_token=$access_token&openid=$openid&lang=zh_CN"; $response = file_get_contents($userinfo_url); $userinfo = json_decode($response, true); ``` 其中,`$userinfo` 包含用户的昵称、头像等信息。 3. 将用户信息保存到数据库 最后,将获取到的用户信息保存到数据库中,以便下次使用时快速登录。 ```php // 连接数据库 $con = mysqli_connect('localhost', 'username', 'password', 'database'); mysqli_set_charset($con, "utf8"); // 查询用户是否已存在 $sql = "SELECT * FROM users WHERE openid='$openid'"; $result = mysqli_query($con, $sql); if (mysqli_num_rows($result) == 0) { // 用户不存在,插入新用户信息 $nickname = mysqli_real_escape_string($con, $userinfo['nickname']); $headimgurl = mysqli_real_escape_string($con, $userinfo['headimgurl']); $sql = "INSERT INTO users (openid, nickname, headimgurl) VALUES ('$openid', '$nickname', '$headimgurl')"; mysqli_query($con, $sql); } // 保存用户登录状态 $_SESSION['openid'] = $openid; ``` 以上就是使用 PHP 实现微信公众号第三方登录的步骤。需要注意的是,为了确保安全性,应该对用户输入的数据进行过滤和验证,防止 SQL 注入和 XSS 攻击等。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值