vs2008如何显示行号？

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原创 最新推荐文章于 2026-07-11 16:09:09 发布 5.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
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在vs2008如何设置可以显示行号？

菜单－工具－选项，在新窗口中左面树菜单中展开“文本编辑器”，找到子项“所有语言”在右面的面板中 显示的行号前面打勾。
 

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#文本编辑 #语言 #工具
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128、点云配准与ICP：经典配准算法与深度学习配准 上周调试一台双臂协作机器人，左手持结构光相机扫描桌面上的随机堆叠工件，右手准备执行抓取。问题出在“对齐”这一步——相机扫描得到的点云和CAD模型点云之间差了大约15度的旋转，导致抓取姿态计算出来直接怼到桌面上。我第一反应是“ICP跑一下不就行了”，结果跑了三分钟，误差纹丝不动，甚至越迭代越发散。后来查了日志才发现，初始位姿给得太离谱，ICP直接掉进了局部最优。这个场景太典型了——很多人以为点云配准就是调个ICP库函数，实际工程里坑比想象中多得多。今天这篇笔记，咱们把点云配准这件事从头捋一遍。 阅读详情

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LearnITing的专栏 1058
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