【转】玄奘之路·成果分享会

迈拓维矩的黄卫华董事长、阙才武经理、王浩总经理参加了合肥宏晶微电子科技有限公司的“玄奘之路”徒步竞赛,历经艰难,展现了坚韧的信念和团队精神。他们在荒芜大漠中克服困难,彼此支持,最终成功完成挑战。这次经历不仅是身体上的考验,更是对团队凝聚力和使命感的锤炼。

古有玄奘取经冒险之旅,经历了千辛万苦,实现了人生伟大的转折,秉承着坚定的信念,最终在万里之外取得了真经,成就了“玄奘之路”。于2021年9月19日,迈拓维矩受邀参加合肥宏晶微电子科技有限公司举办的“玄奘之路”108公里徒步竞赛,迈拓维矩黄卫华董事长、阙才武经理、王浩总经理三人经历三天困难重重的挑战,最终彰显迈拓豪情,王者归来不负韶华,踏破黄沙万里,完成了“玄奘之路”的挑战,“千淘万漉虽辛苦,吹尽狂沙始到金。”

是什么催动他们去选择如同玄奘一般去参加如此艰辛的一次冒险之旅?他们为什么要去在挑战这飞沙走石、荒无人烟和寸草不生的不毛之地。整个历程中,他们遭遇过的挫折和困难是如何地去克服,最终方可化险为夷?

在阙才武经理的分享中,整段冒险旅途中,多时身陷孤身一人境地,恰恰在这时身边的队友突然出现伴我同行,凭着坚持不懈的信念、团队的精神,使自己走得更远。

“上无飞鸟,下无花草”如此荒芜的大漠环境,顿时从王浩总经理分享时的表情深深感受到了当时环境的恶劣。在“玄奘之路”前后无人的如此境地,拖着伤痕累累而又疼痛无比的双腿走在这凹凸不平的砂石路上,凭着坚定的目标、团队的力量和个人信念,经过重重困难完成了本次挑战之旅。

“16小时30多分,实际完成时长······”一把深沉而又带着坚定信念的声音从黄卫华董事长的口中传来,从他的脸上和表情当中,看出了此次“玄奘之路”给他产生了很大的体验和感悟。是什么让无数人完成“玄奘之路”的旅途经历?在他的分享当中,让人领悟了只有经历的人才能体验得到,是信念与使命和历练的身心。不管在何时,一群拥有使命感的人,必将打造成为一个拥有凝聚力、敢于突破的团队,任何意志力薄弱的人都非常困难的带领团队突破。开拓、坚守、坚持不懈,让大家都成为有使命感的人一起完成个人和团队的突破。

(文章转载自迈拓维矩官网)

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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