mt19930326的博客

http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html从《视觉SLAM十四讲》和ceres的tutorial开始学起，同时复习一下C++中的语法。struct CURVE_FITTING_COST{ CURVE_FITTING_COST ( double x,double y): _x(x),_y(y) {} templa...

继续跟随《视觉SLAM十四讲》学习SLAM问题，由于理论方面已经有一些研究，主要缺乏的是在LINUX下的实战开发能力，因而从代码开始分析入手，同时对C++11进行回顾。1. openCV 中的Mat类Mat类用于存储图像信息，详细信息见 https://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d63/classcv_1_1Mat.html ，这里我们主要针对几个常用的点展开来记录。...