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将/lib/modprobe.d/aliases.conf中的options snd-usb-audio index=-2修改为options snd-usb-audio index=0 在/boot/cmdline.txt中将dwc_otg.lpm_enable=0替换为dwc_otg.fiq_fsm_enable=0 如果不进行替换，虽然可以播放出声音（用pyaudio的话会有这样的问题，用

系统配置为RPi3+罗技C310 首先使用$ v4l2-ctl --list-formats$ v4l2-ctl --list-formats-ext检查摄像头支持的格式。 一般摄像头会有两种视频模式：YUV和MJPEG。 YUV会占用大量系统资源（树莓派3上大概跑到640*480@30fps就是极限了，几乎耗尽系统资源），mjpeg占用资源率在10%左右。

硬件配置：Raspberry Pi3 + 罗技C310摄像头 使用摄像头作为图像/音频输入，3.5mm耳机插口提供音频输出 RPi将音频与视频传至Windows