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原创 开源自主无人机软件平台—Prometheus
Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利用无人机平台完成论文中仿真与实验部分？- 如何利用无人机平台完成开发项目中的实物验证工作？- ...
2020-08-17 11:36:57
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原创 无人机入门知识汇总
需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM） 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶 ROS、Ubuntu、Git等工具的使用 C++/Python等语言基础 PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程：一、资料了解无人机入门知识了解网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/40196798https://zhuanlan.zhihu.com/p/22571121无人机/无人车方向小白的进阶之路：https://bbs.amovl
2020-08-10 18:13:32
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原创 半小时上手ProSim新功能，无人机仿真玩出新花样！
为了应对复杂场景下的开发需求，PrometheusSim 仿真平台全新升级，新增六大核心功能，覆盖从单机到集群、从感知到决策的全链路仿真能力，让开发者随时随地验证前沿算法。
2025-06-12 10:57:59
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原创 手把手教你刷机，这次刷的是无人机！
面向希望真正吃透飞控原理、又想制作自己的飞控的开发者。本指南将基于STM32H743开发板，用最少的步骤、最直白的语言，手把手带你完成飞控移植的全部流程。
2025-06-11 17:11:36
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原创 ROS2加持，SU17实现全控制链路再进化
在无人系统技术持续演进的浪潮中，ROS2凭借其分布式通信机制、实时性保障与跨平台扩展能力，正在逐步成为下一代机器人软件架构的主流选择。阿木实验室秉持“从底层打通、从仿真到实飞全链路验证”的理念，率先将Prometheus自研飞控框架全面迁移至ROS2平台，从最初在Prosim仿真环境中验证基本控制，到如今让SU17在真实飞行中完整运行ROS2全链路控制，我们完成了多轮固件改动、通信优化与功能扩展，并在室内与户外均取得了稳定飞行效果。
2025-06-11 17:02:12
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原创 面对面交流 | 邀您在深圳国际无人机展共话低空未来
该平台预装 Prometheus 软件框架，支持自主飞行控制、目标识别追踪与三维路径规划，可选配 MID360 实现激光 SLAM（Fast-LIO），结合 EGO-Swarm 算法完成高效建图与动态避障。LQ是一款专为机器人通信设计的2.4G频段图像与数据一体化传输模块，分为移动端与基站端两部分，具备高带宽、低延迟、远距离的传输能力。路径规划算法，完成建图与飞行避障任务。支持 SSD 存储、可选 Wi-Fi，配备丰富接口，适用于智能追踪、行为分析、图像处理与 3D 建模等实时 AI 场景。
2025-05-21 16:16:23
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原创 港大今年开源了哪些SLAM算法？
过去的5个月，香港大学 MaRS 实验室陆续开源了四套面向无人机的在线 SLAM 框架：**FAST-LIVO2 、Point-LIO（grid-map 分支） 、Voxel-SLAM 、Swarm-LIO2 **。这四套框架覆盖了单机三传感器融合、高带宽高速机动、长时间多级地图优化以及去中心化集群协同等核心应用场景，几乎囊括当下无人机自主导航的主要需求。本文将介绍每套 SLAM 算法的核心内容与技术亮点，帮助您选择适配的方案并快速上手。
2025-05-09 19:00:20
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原创 你的科研无人机有P450这么灵活吗？
*定位系统支持室内外双模切换，避障传感器可选Mid360或D435i，RGB相机则可灵活搭载D435i或专业吊舱相机。结合Prometheus软件系统的无人机控制子模块，P450可实现多种精确控制操作，包括初始位置悬停、当前位置保持、自动降落及轨迹跟踪等。P450具备多种数据接口，不仅能轻松挂载多种传感器，还支持多种通信协议、系统平台与仿真环境，真正实现从硬件到软件的全方位拓展。通过SpireCV视觉库对二维码的精准检测与位置估计，对不同的二维码进行点击跟踪，取消点击无人机则会悬停。
2025-05-07 09:56:01
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原创 无人机没有IMU还能竞速飞行？苏黎世大学团队现场演示！
2023年苏黎世大学RPG团队联合英特尔团队设计了一种自主无人机系统—Swift，并在正式比赛中击败了3名世界冠军级别的人类无人机竞速飞手，总战绩为15胜10负，并打破了最快无人机竞速记录。2023年9月苏黎世大学RPG团队在《Science Robotics》发表的研究中，比较了强化学习和最优控制在无人机竞速中的表现。2025年3月，在苏黎世Kaufleuten剧院的WorldMinds大会上，500 多名现场观众见证了两架完全依赖视觉的自主竞速无人机在舞台间穿梭。
2025-05-06 11:15:22
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原创 Deepseek上天？Allspark2-Orin Super 已就位！
基于NVIDIA JetPack 6.2对Jetson Orin模块的升级，Allspark2-Orin Super已经全新适配MAXN Super模式。搭载第八代 Intel酷睿i5处理器，性能提升的同时价格降低，正是入手的最佳时机。客户高频提问：你们的机载电脑能不能跑大模型？，同时固态硬盘升级为256G，轻松打造高性价比的生成式AI边缘计算平台。仅手掌大小的机身，大幅降低无人机、机器人载重压力，重量仅。等大语言模型，无人机巡检、机器人自主决策更高效。模式，包含软件升级、散热装置升级以及外壳升级。
2025-04-28 09:36:55
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原创 你的图数传模块该换了！
其中一个节点放置于2楼平台外，拿着摄像头天空端在空间中每个位置或范围走动，观察电脑端接收视频的带宽、延时、拉流情况。每个串口的TX和RX，以及每个以太网口，都有独立LED数据指示灯，并且把这些指示灯都堆叠在同一侧，用户查看更加方便。基于无线通讯不同组网结构特点，AT/STA组网数据延迟小带宽大，Mesh组网使用上灵活简单，用户可根据网络特点，在飞机上开启不同模式应对复杂场景。支持点对点、点对多点，多点对多点自动中继、多跳，可与其它自组网整机设备互联互通，可广泛应用于无人机、无人船、机器人自组网单兵等。
2025-04-25 15:01:06
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原创 带根线就无敌？光纤无人机如何成为电子战的终结者
SU17无人机出厂时，LQ地面端和天空端默认是配对好的，我们只需要通过网线将LQ地面端连接PC电脑，打开网页访问设备IP地址（默认为192.168.1.200），即可打开设备配置界面，进入方式：网页配置页面-系统配置-网络设置-模块参数，将ESSID参数删除，点击保存，然后重启。硬件连接：其中一个光纤收发器安装在SU17无人机上，其网口和SU17的网口进行连接，另一个光纤收发器在地面端，其网口和LQ遥控器的网口连接，两个光纤收发器使用光纤进行连接，从而实现光纤通信。光纤无人机的原理本质是通过光信号的。
2025-04-25 14:06:36
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原创 SU17新增RTK定位，户外场景更从容！
无人机进行返航测试后，分析无人机起始位置与返航降落点的位置，如下图：我们观察到起始位置x/y/z数据分别是：0.05/0.07/0.02；y轴变化大小：0.005m；z轴变化 0.29m。在rtk定位下，解锁无人机并飞行到3.7m高度进行悬停，截取一段悬停日志进行分析，如下图：我们观察无人机本地位置（vehicle_local_position/x,y,z,）观察到x/y/z轴波动范围分别为。我们在室外无风宽阔环境测试，使用su17无人机RTK定位下进行悬停测试与返航测试，并分析无人机本地位置变化范围。
2025-04-21 10:17:13
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原创 如何测试雷达与相机是否时间同步？
由于相机和雷达在采样频率、启动延迟和数据传输等方面存在差异，若未进行有效的时间对齐，可能导致数据融合误差，影响系统性能。在STM32中将雷达和相机的硬件触发要求配置完成，并将对应的引脚连接雷达和相机的硬件触发口。以四目相机和Livox Mid-360激光雷达为例，为了对相机和雷达的数据进行融合，我们首先需要测试相机与雷达是否达到时间同步，因此我们需要测试两者的数据时间戳的差值保持在一个稳定的区间。在图（b）中两者的差值始终小于1ms，该实验结果表明雷达和相机的时间同步成功。，以实现高精度的环境感知和定位。
2025-04-21 09:53:55
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原创 空地机器人在复杂动态环境下，如何高效自主导航？
继AGRNav[ICRA’24]和HE-Nav[RA-L’24]等研究成果后，王俊铭同学近期发表的OMEGA [RA-L 2025]和OccRWKV[ICRA 2025]论文，为解决复杂动态环境下的自主导航问题提供了创新思路。创新性地提出了一种三分支网络结构，将语义和几何预测解耦为不同的部分，通过集成Sem-Mamba与Geo-Mamba模块，高效地进行3D语义占用预测。现有3D语义占据网络普遍存在计算冗余，而OccRWKV是首个基于RWKV架构设计的3D语义占用网络，能够实现线性复杂度的全局特征建模。
2025-04-14 12:23:42
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原创 无人机烧钱的电磁兼容性测试，这篇文章终于讲清楚了！
电磁兼容性（EMC）测试，正是这场看不见的博弈中，守护飞行安全的关键一环。射频电磁场辐射抗扰度测试（RS）的目的是评估电子设备在高频电磁场环境下的抗干扰能力，确保其在受到外部射频信号（如无线通信、雷达、广播等）干扰时仍能正常工作。**避免“二次污染”：**无人机自身的电磁辐射若超标，不仅违反法规，还会干扰地面设备和其他飞行器。工频磁场测试目的是评估电子设备在50Hz/60Hz工频磁场环境下的抗干扰能力，确保其在电力系统、工业设备或强磁场环境中能够正常工作而不受干扰。电磁兼容性，包含EMI和EMS两大部分。
2025-04-14 10:27:33
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原创 无人机想要合法上天，这个认证必须了解！
带外发射功率限值（Out-of-Band Emission,即OBE）是设备在标称工作频段（信道带宽）以外产生的无用发射功率，是确保无线电设备在指定频段外不会对其他系统造成干扰的重要技术指标。近年来，无人机市场爆发式增长伴随安全和通信风险上升，我国在无人机安全监管方面不断加码，其中SRRC认证作为无线电发射设备型号核准的强制性认证，对无人机的合法运营至关重要。在中国，2.4GHz频段划分为13个信道，每个信道的中心频率间隔为5MHz，信道带宽为20MHz，实际占用22MHz，其中2MHz为隔离频带。
2025-04-07 11:02:37
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原创 谁还没用过这个飞控开源神器！再也不用熬夜分析日志
在无人机研发和调试中，飞控日志是解读飞行行为的 “黑匣子”。传统分析方法如 Excel 表格筛选或基础绘图工具，往往让工程师陷入海量数据定位难、多参数关联分析弱、动态过程还原差的困境。而PlotJuggler作为一款开源的时间序列分析工具，可大幅提升飞控日志的解析效率，助力精准诊断与优化飞行性能。
2025-03-21 14:46:47
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原创 论文分享：PL-ALF框架实现无人机低纹理环境自主飞行
为进一步验证 PL-ALF 的自主避障能力，研究团队使用阿木实验室P230无人机在低纹理、狭窄的室内走廊中进行了测试，并成功完成了自主飞行任务（如通过门框、避开墙壁等），其中最窄通道宽度不足 1 米，这充分证明了 PL-ALF 在复杂环境中的适应能力。▪ 在仿真环境中， 对 PL-ALF的路径规划能力进行了测试，并与多个主流算法（Fast-Planner、EGO-Planner 、EWOK）进行了对比。A-Star算法 + L-BFGS 优化，仅对有障碍物的路径进行修正，提高计算效率。
2025-03-14 16:09:13
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原创 IROS论文分享：动态场景双向树规划算法RT-RRT
通过迷宫、通道、移动障碍等仿真场景复现，以及空场、简单场、通道场和混乱场的对比场景的实验，展示了RT-RRT算法在动态环境下高效、稳健的路径规划能力。▪ 连接成功后，将T+分支反向写入T-，生成新路径。若新路径存在“绕弯”，算法自动在拐点处二分采样，找到更短的安全路径，路径长度平均缩短20.54%，接近理论最优解。▪ RRTX等反向树（从目标点出发）算法，树的修复依赖于邻居状态迭代，样本少易失败，样本多耗时长。：反向树从目标点出发，预探索全局路径，正向树遇障时从当前位置快速“开新路”，连接反向树。
2025-03-14 16:03:24
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原创 2025校园奖学金计划火热申报中！
在阿木实验室，我们始终认为技术创新是驱动行业迈向未来的核心动力。为表彰在开源社区中不断贡献、或在无人机技术领域屡创佳绩的开发者，我们隆重推出校园奖学金活动，旨在激励更多人投身前沿科技，共同开拓无限可能。欢迎符合条件的用户踊跃申报，展示您的创新成果并获得丰厚的奖励。名额有限，先到先得，详情请扫描下方二维码，获取完整的申报指南。
2025-03-14 15:41:53
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原创 SpireCV 2.0上线！跨平台、跨语言、高效视觉感知!
面对多场景融合的产业浪潮，为提升行业效能，赋能用户，我们以开源模式为核心，推出开源视觉感知SDK，帮助用户解决视觉感知任务中开发经验不足、开发周期长、成本高、数据保密等难题；在SpireCV 2.0 中，我们引入节点式编程的软件设计模式，通过将程序的逻辑拆分成独立的节点，每个节点负责完成特定的功能。目前已支持多种流行视觉算法、视频保存、推流、流媒体读取、控制协议等相关节点，用户可以根据自已的实际需求选择对应的节点组成自己的工作流。有中心模式，内置防崩溃机制，通信稳定可靠，没有订阅者不占用带宽。
2025-03-14 15:33:03
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原创 Prometheus适配ROS2，助力无人机开发生态全面升级
Prometheus作为无人机开源生态的重要升级，全面融合 ROS2 和 XRCE-DDS，通过支持 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 及兼容 MAVROS2，提升了通信效率和系统性能，同时保留了对传统 MAVLink 用户的支持，标志着无人机开发新阶段，为任务规划、多机协作和智能感知等领域提供更优方案，在未来，Prometheus 将持续优化，支持更多的硬件平台和技术发展，助力无人机智能化的快速演进。**优化开发体验：**支持模块化开发和测试，提供丰富API接口，简化开发工作。
2025-03-14 15:22:29
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原创 AFOD算法开源！SpireCV小目标检测大升级
*通用目标检测器:**AFOD 算法此次使用的2个通用目标检测器分别是yolov11s、yolov11s6 在visdrone2019 det数据集上训练的目标检测器模型(640x640、1280x1280)。**use_square_region：**初始检测时是否为正方形区域，如果是，则对于非正方形的输入图像，两边留白不检测，默认不使用（false）**lock_scale_init：**初始子区域大小的控制参数，具体为目标像素的宽度的倍数，默认为12倍。在无人机的应用场景中更是如此。
2025-03-14 15:05:00
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原创 SU17科研版（开发者版本）全新上线！四大亮点功能打造二次开发新引擎
涵盖状态数据（定位、飞行模式、电池、IMU等）和控制接口（位置、速度、加速度、姿态等），并附示例程序。BSA-SLAM是一套视觉惯导VIO/SLAM系统，该系统以四目相机和IMU为传感器，通过四路图像感知周围环境，并结合来自IMU的加速度和角速度数据，完成无人机的自主定位功能，从而保证地面站定位数据的稳定性和可靠性。SU17无人机具备实时解析动态障碍物并灵活绕行的能力，同时能够快速追踪调整目标点，最高速度达2m/s，在复杂未知场景中展现卓越的灵活性与适应性，大幅提升任务效率与执行精度，支持多样化任务需求。
2025-03-14 14:51:45
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原创 工程实践：如何使用SU17无人机来实现室内巡检任务
无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。我们期待在未来与您一起开拓更多智能巡检的应用场景，助力您的工作更高效、更智能。无论是在工厂、仓库，还是其他复杂的室内环境中，阿木SU17都能稳定、高效地完成任务，为室内巡检提供了强大的技术支持。开放的硬件平台与二次开发接口，让SU17不仅是一个无人机系统，更是一个可定制、可扩展的开发平台。
2025-03-14 14:20:52
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原创 论文分享 | HE-Nav: 一种适用于复杂环境中空地机器人的高性能高效导航系统
空地机器人（AGRs）具有独特的双模式能力（即飞行和驾驶），使其成为搜索和救援任务的理想选择。现有的AGR导航系统在结构化的室内场景中取得了进展，使用传感器感知环境并构建欧几里德有符号距离场（ESDF）地图以实现无碰撞路径规划。然而，由于感知模块和路径规划器的局限性，这些系统在遮挡环境（如森林）中表现出次优性能和效率。在本文中，我们提出了HE-Nav，这是第一个专为AGRs设计的高性能高效导航系统。
2025-03-14 14:16:29
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原创 阿木实验室精彩亮相第八届全国集群智能与协同控制大会！
2024年11月23日至25日，第八届全国集群智能与协同控制大会在贵阳市凯宾斯基大酒店隆重召开。本次大会由中国指挥与控制学会主办，多家国内知名高校和科研机构联合承办，是目前国内最具影响力的集群智能、协同感知认知、协同决策规划、协同制导控制等领域的权威学术会议之一，入选中国科协重要学术会议目录。作为国内领先的无人系统开发工具链服务商，阿木实验室受邀参加了此次盛会，与集群智能与协同控制领域的专家学者、行业精英和技术人员，共同探讨集群智能与协同控制领域的最新研究成果和未来发展方向。
2025-03-14 14:02:51
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原创 从看见到洞见，P600激光雷达版本，正式上线！
从最初的概念原点到如今的行业先锋，P600无人机历经四代革新与蜕变，已然成为更成熟、更智能、更全面的科研无人机开发平台。新一代P600深度融合Prometheus与SpireCV两大开源项目，配备40倍变焦光电吊舱，支持超远距离目标检测与跟踪、多高度自主降落与空中目标巡检。搭载三维激光雷达和EGO-Swarm算法，P600在复杂环境中也能实现三维建图与避障。再结合Prometheus专业版地面站，P600提供功能可视化、便捷操作及动态参数调节，开发者可轻松上手、快速二次开发。
2025-03-14 13:52:36
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原创 SpireCV荣获Gitee 最有价值开源项目称号
GVP全称Gitee Valuable Project，意思为Gitee最有价值开源项目。作为GVP称号的获得者，SpireCV在开源社区中展现出了卓越的实力和影响力，为开源软件的发展和推广做出了积极的贡献。这一荣誉不仅充分肯定了过去阿木实验室在技术研究和创新方面的辛勤努力，同时也为我们未来的持续探索、深入研发进行了极大的鼓舞。SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。
2025-03-07 17:17:24
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原创 论文分享 | AGRNav：在易发生遮挡的环境中，用于空地机器人的高效节能自主导航系统
空地机器人出色的移动性和长续航能力正在引起人们对其在复杂环境(如森林和大型建筑)中导航应用的兴趣。然而,这些环境通常包含遮挡和未知区域,如果没有对未观察到的障碍物进行准确预测,在现有的基于映射和基于学习的导航方法下,空地机器人的移动往往会遭受次优轨迹。在这项工作中,我们提出了AGRNav,这是一个专为搜索安全和节能的空地混合路径而设计的新框架。AGRNav包含一个轻量级的语义场景补全网络(SCONet),具有注意力机制以捕获上下文信息和遮挡区域特征,进而实现障碍物的准确预测。
2025-03-07 17:12:30
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原创 【一文看完】阿木SU17无人机采用四目SLAM定位的飞行稳定性测试
阿木实验室重磅新品发布在即，我们圆满完成了SU17在无GPS环境下的飞行稳定性测试。SU17在以下多个对视觉定位具有挑战性的场景中均有良好的表现，包括极弱光地下车库、弱光密林、透光玻璃长廊、昏暗灯光长廊、室外强光环境及开阔草地等。
2024-09-10 14:10:43
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原创 Jetson Orin NX 功耗模式选择：MAXN与25W模式的对比与优化建议
NVIDIA Jetson模块支持四种功耗模式，分别是10W、15W、25W和MAXN模式。这些模式可以通过Jetson Power GUI进行选择，每种模式对应不同的CPU、GPU、DLA和PVA核心配置，以在不同功率预算内提供最佳性能表现。
2024-08-14 10:07:30
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原创 LQ-3 图数传模块的信道选择与抗干扰技术浅析
在了解了图数传的重要性后，我们接下来聊一聊LQ-3图数传系统的设计性能。LQ-3是阿木实验室专为无人机及远程通信应用设计的无线通信解决方案，工作在2.4GHz频段，具备自动信道选择功能，确保数据传输的稳定性和速度。LQ-3的传输带宽高达40Mbps，能够满足高清图像和数据的实时传输需求。同时，LQ-3预留了3个串口和2个网口，既能支持串口设备的数据传输，也能兼顾网络设备的实时传输需求。
2024-08-13 14:19:00
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原创 突破视觉界限：单目深度估计算法，智能无人系统的新视角
简单来说，单目深度估计是指通过单个摄像头获取的图像来估计场景中物体的深度信息。相较于多目深度估计方法，单目深度估计方法仅仅使用单个摄像头，仅依赖于图像的视觉信息进行每个像素点的深度推理。SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。点击“阅读原文"在码云上了解 SpireCV统一感知软硬件接口，提供全套技术支持。
2024-08-09 19:12:31
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原创 精彩回顾 | ROS暑期“无人机自主追踪小车”训练营
在最终的比赛结果中，第一组凭借最短的用时和创意的修改，成功获得了第一名的好成绩。第六组也凭借其创新性改动赢得了第二名。虽然其他队伍没有进入前两名，但他们在实验中的专注与努力同样值得表扬。每个团队都成功复现了无人机自主追踪小车的任务，展现了出色的技术能力。对于每一位参赛者来说，这次训练营只是他们探索无人机技术的起点。通过此次学习与实践，他们不仅掌握了无人机的基础操作与开发技能，还积累了宝贵的实践经验。未来的道路上，还有更多的创新机会等待着他们去发掘与探索。
2024-08-08 15:15:12
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原创 开源无人机从入门到炸机，共需要几步？
阿木实验室2024年的重磅新品已经上架有一段时间了，近日，该产品的研发负责人廖工受邀到直播间与开发者们深度解读了Prometheus仿真笔记本的设计理念。直播过程中，廖工不仅展示了该产品的功能demo，解答技术开发者们提出的问题，还现场演示了如何，让开发者们对 Prometheus 仿真笔记本有了更深入的认识。从仿真到实飞，Prometheus仿真笔记本上架直播（1）从仿真到实飞，Prometheus仿真笔记本上架直播（2）
2024-07-05 16:41:55
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原创 自研地面站！自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 版重大升级详解
Prometheus V2 地面站基于 Qt 开发，提供了一个直观的人机交互界面，大大简化了无人机的操作和使用。在 V1 中，起飞和断开操作需要通过终端输入代码，而在 V2 中，只需点击地面站上的“起飞”按钮即可完成起飞操作，简化了流程。同样，运行完 demo 后，通过点击“断开”按钮即可关闭所有程序窗口，无需手动一个个关闭，大大提高了操作的便利性。未来，我们计划适配 MAVLINK 协议与飞控进行交互，并融合 QGC 的功能，使地面站能够完成无人机自主飞行的所有操作。
2024-06-21 21:45:00
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原创 【新品上架】动捕级视觉定位精度！！首款搭载 VIOBOT 模块的无人机发布！
P450_Viobot科研无人机全新上架，更多产品详情详见使用手册：https://docs.amovlab.com/p450u-v2/#/若您对该产品感兴趣，可在评论区留言与我们交流~t=N7T8t=N7T8P450_Viobot无人机视频展示https://mp.weixin.qq.com/s?
2024-06-12 10:39:00
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空空如也
C语言函数运行死机的问题（PC上验证通过，移植DSP上会死机）
2013-09-12
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