我们是基于stm32f103系列，超声波模块用的是：HC-SR04(寄存器版的代码)
编译器用的是：keil5
在此：输入捕获用的是TIM2_CH1(用的是PA0，可以从开发板原理图中看到)
由于本文只是简单的介绍超声波测距，并不涉及其他东西，所以没有加载按键，led灯程序
test.c文件（主函数所存在的地方）
timer.c文件（输入捕获初始化的地方）
ultrasonic.c文件（超声波模块初始化）
test.c
#include "sys.h"
#includstm32（寄存器）超声波程序
最新推荐文章于 2025-09-26 10:30:36 发布
本教程详细介绍了如何使用STM32F103系列微控制器，结合HC-SR04超声波模块（寄存器版）进行测距操作。通过keil5编译器，利用TIM2_CH1（PA0）进行输入捕获初始化，实现简单的超声波测距功能。文章未包含按键和LED灯等额外功能的实现。
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