stm32（寄存器）超声波程序

最新推荐文章于 2021-02-26 19:56:27 发布

L未若

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分类专栏： STM32-ARM嵌入式文章标签：超声波模块 stm32f103 寄存器版测距

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/msdnwolaile/article/details/51224209

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本教程详细介绍了如何使用STM32F103系列微控制器，结合HC-SR04超声波模块（寄存器版）进行测距操作。通过keil5编译器，利用TIM2_CH1（PA0）进行输入捕获初始化，实现简单的超声波测距功能。文章未包含按键和LED灯等额外功能的实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我们是基于stm32f103系列，超声波模块用的是：HC-SR04(寄存器版的代码)

编译器用的是：keil5

在此：输入捕获用的是TIM2_CH1(用的是PA0，可以从开发板原理图中看到)

由于本文只是简单的介绍超声波测距，并不涉及其他东西，所以没有加载按键，led灯程序

test.c文件（主函数所存在的地方）

timer.c文件（输入捕获初始化的地方）

ultrasonic.c文件（超声波模块初始化）

test

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