不只是看见，更是要“理解”！

给机器人装上摄像头，

就能像人一样“看”世界?

不不不

“看见”像素和“理解”世界，

是两件完全不同的事。

今天，

我们聊聊机器人的“感知系统”。

不止有“眼睛”

机器人的感官，比我们想象的更丰富。

视觉传感器：模拟人类视觉

激光雷达：构建环境的3D模型。

惯性测量单元 ：为运动控制提供支持。

力/力矩传感器：确保精确力控。

这些为机器人带来了海量的原始数据流。
但也带来一个巨大的麻烦…

接收太多，却什么都没懂

想象一下，眼中的世界
是亿万个像素点/3D点云，而不是物体

是无数声波曲线，而不是声音。

而这就是机器人最初面对的世界。

要从混乱到有序，

第一步是 “传感器融合”。
把所有感官信息拼凑起来，

形成统一而准确的初步画像。

灵境智源：精准融合

传统的融合常常因为数据时间戳不统一而出错。

要处理如此海量、实时的融合任务，

机器人需要一个强大的物理中枢。
我们称之为——硅基大脑！

灵境智源_硅基大脑