mrzhangshunli的专栏

    在道路匹配中，交叉路口的匹配是最复杂的。常见的问题有三种，一是在错误的道路行驶一小段距离后，才跳到正确的路上；二是位置更新太慢，然后突然跳动；三是角度反映太慢。        匹配错误的原因有三种，一、优先匹配原来道路时，向前行驶了一段距离。二、以交叉路口为中心划定一个范围，在此范围内不做更新。三、现实中交叉路口和数据中的道路模型有差异（比如，交叉路口会有一些虚拟的道路）。四、G...

道路匹配有一个基本事实前提，那就是车辆的行驶是连续的，在现实世界中的位置变化是连续的，哪怕是在同一条道上掉头，也有一个掉头的过程。当此前提被确定的时候，我们就可以大胆的做出一个推论：车辆所行驶的轨迹中，不应该出现瞬时间180°的水平大转弯。有较真的朋友可能会想到，车子穿过隧道的情况。由于在隧道接收不到GPS信号，如果隧道的出口和入口是平行的，那么不就出现水平大转弯了。( 呵呵！老杨到目前位置...