英语Aeroides海蓝宝石aeroides单词

海蓝宝石,一种含铍、铝的硅酸盐,属于彩色宝石,以其天蓝色至海蓝色著称。其颜色由微量二价铁离子形成,最佳品质为明洁无瑕、色泽艳丽的蓝色。海蓝宝石主要产于伟晶岩矿床,著名产地包括巴西米纳斯吉拉斯州。晶体形态多为六方柱,透明至半透明,硬度7.5-8,比重2.67-2.90。评价标准涵盖颜色、净度、切工及重量。

海蓝宝石(aeroides,Aquamarine)是一种含铍、铝的硅酸盐,与祖母绿、乌兰孖努以及碧玺等统称为彩色宝石。海蓝宝石的颜色为天蓝色至海蓝色或带绿的蓝色,它的颜色形成主要是由于含微量的二价铁离子(Fe2+),以明洁无瑕、浓艳的艳蓝至淡蓝色者为最佳。

绿柱石是铍-铝硅酸盐矿物。它的几个变种颜色不一,有淡蓝色的(叫海蓝宝石),有深绿色的(叫祖母绿),有金黄色的(叫金色绿柱石),有粉红色的(叫铯绿柱石)等)属六方晶系。

中文名海蓝宝石 外文名aeroides,Aquamarine 类    别绿柱石家族 化学式Be3Al2(SiO3)6 颜    色蓝色,绿蓝色到蓝绿色 光    泽玻璃光泽 透明度多数透明,少数透明到半透明 晶    系六方晶系 解    理一组{0001}不完全解理,断口贝壳状至参差状 断    口贝壳状 硬    度7.5-8 晶体惯态六方柱 比    重2.67-2.90 分    布北部沙漠戈壁 结晶习性六方柱状晶体 吸收光谱537nm、456nm、427nm强吸收线 光性特征一轴晶,负光性 折射率1.577-1.583(±0.017) 色    散0.014 发光性无荧光

海蓝宝石Aeroides主要产生于伟晶岩矿床-糖粒状钠长石化伟晶岩中,世界上最著名的海蓝宝石产地在巴西的米纳斯吉拉斯州。其次是俄罗斯、中国等地区。常见的晶体形态为六方柱,其次为六方双锥,集合体多呈柱状产出。透明至半透明。折光率1.567-1.590,双折射率0.005-0.007。 多色性明显,为蓝到蓝绿色。X射线照射下不发光,韧性良好。

Aeroides海蓝宝石质量评价从颜色、净度、切工及重量等方面来评价。颜色纯正、无灰色、无二色性,色浓鲜艳者价值最高。有些具有定向包体的海蓝宝石可加工成猫眼效应或星光效应,具特殊光学效应的海蓝宝石价格更高。颜色、净度、切工相同的海蓝宝石,克拉重量越大,价值越高。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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