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RSS订阅原创 在ubuntu中编译程序出现Could not find a package configuration file provided by “ZBar“ with ......
2、在ROS包的CMakeLists.txt文件中，在该程序的连接库中加入。3、最后，删除工作空间中的build、devel文件夹，重新编译即可。1、安装安装zbar库。
2025-05-26 13:34:40
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原创 ROS2 通过命令行发布指令，通过TAB补全，消息内容中出现反斜杠，无法正常发送
解决了ROS2 通过命令行发布指令，通过TAB补全时，消息内容中出现反斜杠，造成无法正常发送的问题。
2025-05-06 15:59:20
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原创 lego-loam在Ubuntu16.04下安装、跑包及实时建图
0 前言lego-loam是由Tixiao Shan and Brendan Englot在论文：LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain中提出，该方法是基于loam，其主要内容在论文摘要中已经说明，内容如下：我们提出了LeGO-LOAM，它是一种轻量...
2020-01-08 19:18:09
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原创 ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...
1、错误描述：ming@ming:~$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx...
2020-01-02 14:02:04
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空空如也
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