本文介绍了ST-link的JTAG和SWD两种调试模式，重点强调了SWD在高速和大数据量下载时的可靠性优势。当遇到JTAG下载失败的问题时，建议切换到SWD模式，因为SWD模式的失败率相对较低。同时，提供了调试步骤，包括下载、开始调试和多种调试方法。
配置keil5,
使用例程,用ST-link 烧写
1.ST-link里JATG和SW是两种调试模式,
SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持。
调试方法
1.下载
2.开始调试
3.几种调试方法
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