opencv常用的数据结构和函数（一）

1.1点的表示

Point类数据结构表示了二维坐标系的点，例如：

Point  point;

point.x=1;

point.y=2;

或者

Point point=Point(1,2);

1.2颜色表示

Scalar()表示具有4个元素的数组，常用于被大量传递像素值，如RGB颜色值，RGB为三个参数，如果用不到第四个参数，则不需要写出来，若只写三个参数则默认为是RGB三个分量。例如：

Scalar(a,b,c);

默认为红色为c,绿色为b,蓝色为a.（因为RGB在存储时的顺序是BGR）

1.3尺寸的表示

Size()函数表示尺寸，例如：

Size(2,2);//构造出的Size宽度和高度都为2，即xxx.width和xxx.height都为5.

1.4矩形表示

Rect类的成员变量有想x、y、width、height，分别表示左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有：Size()返回值为Size;area()返回值为矩形的面积；contains(Point)判断点是否早矩形内；inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内；tl()返回左上角点的坐标；br()返回右下角点的坐标。

矩形的交集和并集：

Rect rect =rect1&rect2;

Rect rect =rect1|rect2;

矩形的平移和缩放：

Rect rectShift = rect +point;

Rect rectScale= rect+size;

2.1颜色空间转换函数

cvtColor()是opencv中的转换函数，具体用法为：

void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn=0)

其中第一个参数为输入图像，第二个图像为输出图像，第三个参数为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标的图像取原图像的通道数。

一般的常用标识符为，RGB转换Gray的为COLOR_RGB2GRAY、COLOR_GRAY2RGB，更多的标识符可以用的时候再去查找。

2.2基本图形绘制函数

(1)绘制直线函数line();

(2)绘制椭圆函数ellipsee();

(3)绘制矩形函数rectangle();

(4)绘制圆的函数circle();

(5)绘制填充多边形的fillPoly();