Pinocchio
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与Pinocchio动力学库相关的安装、使用及拓展的一些参考
Leaffish_1997
这个作者很懒，什么都没留下…
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动力学库-pinocchio总览
动力学库-pinocchio总览1、Pinocchio动力学库的安装2、Pinocchio的使用例程（1）3、Pinocchio的拓展修改1、Pinocchio动力学库的安装参考2、Pinocchio的使用例程（1）3、Pinocchio的拓展修改原创 2021-12-07 23:19:34 · 8605 阅读 · 6 评论 -
动力学库-pinocchio的C++例程
动力学库-pinocchio的C++例程#include "pinocchio/parsers/urdf.hpp"#include "pinocchio/algorithm/joint-configuration.hpp"#include "pinocchio/algorithm/kinematics.hpp"#include "pinocchio/algorithm/jacobian.hpp"#include "pinocchio/algorithm/rnea.hpp"#include <原创 2021-08-16 16:48:21 · 7394 阅读 · 4 评论