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mr_xiao0912
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XYZ2BLH\BLH2XYZ\2ENU坐标转换
//#include <QCoreApplication>#include <cmath>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <cstring>#define RE_WGS84 6378137.0 /* earth semimajor axis (W...原创 2019-11-17 10:26:27 · 7695 阅读 · 1 评论 -
关于C++调试小技巧
1、关于断点 点击右键会出现如下如所示内容： 我们可以根据自己的需要增加这几种类型的断点。位置断点：就是你要添加断点的位置，主要是可直接在某个函数中直接加，不用去滑动代码。2、关于监视监视就是对你的变量值进行显示，变量改变很直观就能看出来。方法一：直接将鼠标移动到变量上边，一层一层点开查看变量值。方法二：将鼠标移动到变量上边，点击右...原创 2019-04-02 15:51:02 · 704 阅读 · 0 评论 -
malloc的使用
malloc函数头文件#include<stdlib.h>或者#include<malloc.h>malloc函数定义externvoid*malloc(unsignedintnum_bytes);malloc函数使用使用方法和注意事项 int*p; p=(int*)malloc(sizeof(in...原创 2019-04-23 12:20:09 · 377 阅读 · 0 评论 -
GPS定位中n文件读取
这是读取n文件的中间代码，比较优秀。for (int j=1;j<8;j++) //这个循环用的绝壁优秀 { etline(fin,str); switch(j) { case 1: NAVREC[numofi].dIODE =atof(str.substr(3,19).c_str()); NAVREC[numofi].dCrs =at...原创 2019-04-23 17:04:02 · 2880 阅读 · 0 评论 -
C\C++头文件，源文件，命名空间，extern 关键字的联系
1、变量，函数的声明和定义声明即告诉程序有这样一个变量或函数，声明时并不为它分配内存空间 同名的声明可以有多个标准声明：用关键字 externextern int a; //变量声明 不分配内存[extern] int cp(); //函数声明 不分配内存 参数说明 C中表示：带任意数量参数（任意类型） C++中表示:不带任何参数定义变量或函数...原创 2019-05-25 16:15:40 · 630 阅读 · 0 评论 -
rtksvrstart（）函数参数定义之paths解释
数据类型/文件类型 serial:0 其 他:1 file:2 ftp||http:3 rov:0 path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ] base:1 path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ]...原创 2019-08-28 12:24:11 · 772 阅读 · 0 评论