
算法设计
沥尘
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波与粒子滤波(转载)
因需要学习卡尔曼和粒子滤波,转载了本篇文章!! 转载地址:http://skpsun.blog.163.com/blog/static/2760055201010251210841/ Kalman Filter建立在高斯模型上的,这是说目标的model,即状态噪音的概率密度函数(state probability density)和观察模型(observation转载 2013-06-28 10:59:52 · 1687 阅读 · 0 评论 -
排序算法之归并
最近学习各种算法,上网找到有些讲解的很透彻,这里转载借鉴学习下 归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。 首先考虑下如何将将二个有序数列合并。这个非常简单,只要从比较二个数列的第一个数,谁小就先取谁,取了后就在对应数列中删除这个数。然后再进行比较,如果有数列为空,那直接将另一个数列的数据依次取出即可转载 2013-08-02 11:42:33 · 738 阅读 · 0 评论