Mr_LanGX的博客

自己下的话要注意版本号，官方镜像自带的是python3.6.9所以是cp36，还要注意架构是Aarch64，不要下错了。由于pytorch的安装包是从Nvidia官方下载的, torchvision的安装更不能按照PyTorch官方提供命令直接安装, 即使你安装成功,运行时也会提示torch和torchvision版本不匹配。正确的方法是去Nvidia官网找和pytorch版本匹配的torchvision安装包，两者版本一定到对应上，或者去。最好对照官网的教程操作，重点留意版本号。

REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!解决

北京超级云计算中心（北京超算云）是一个很不错的训练深度学习模型的平台（主要是可以白嫖200元的GPU算力资源），官网连接。申请账号现在应该还送200元（我申请使用的是GPU服务器）。在官网中填写申请信息，然后等着客户经理给你打电话，然后把你的需求说清楚，第二天就能拿到账号了！！注意：注册好的账号和平台使用说明，会通过邮箱发送给你。一、拿到账号之后，开始进行如下操作：①在官网下载并安装PC客户端，安装好并登录自己的账号，如图所示②点击SSH软件登陆——>点击 连接③出现此界面表示登陆成功。

1.打开Win32 Disk Imager这个工具，如下图所示。2.选择那个文件夹图标的按钮，在弹出的页面中找到img的路径。3.然后选择要烧录的img文件，如下图所示。4.选择“打开”按钮继续下一步。5.这样就在Image File一栏中生成一个路径，即i