3、基于视觉的智能分拣机：原理、算法与应用

基于视觉的智能分拣机：原理、算法与应用

在工业生产和物流等领域，物体的分拣工作至关重要。传统的人工分拣方式效率低下、精度不高且耗时费力，而现有的一些分拣机器成本又过高。因此，一种低成本、全自动的基于视觉的分拣系统应运而生。

系统工作流程

该系统主要由树莓派板、树莓派相机模块、红外传感器、直流电机和伺服电机等组成。其工作流程如下：
1. 物体输送 ：传送带运行，将工件输送到相机前，红外传感器检测传送带上是否有工件。当检测到工件时，传送带停止，以便相机清晰地捕捉工件图像。
2. 图像采集与处理 ：相机捕捉工件图像后，将图像信号发送到树莓派进行处理。系统设有三个开关，可决定执行哪种检测（颜色、形状或尺寸）。
3. 数据分析与分类 ：根据所选的检测类型，对图像进行相应的分析。一旦从图像中提取的数据与预安装数据库中的值匹配，伺服电机将被激活，旋转轴到所需角度，将工件引导到相应的盒子中。只要特定的开关处于开启状态，系统就会持续运行。

检测算法

颜色检测算法

颜色检测算法的步骤如下：
1. 图像采集 ：捕捉通过的工件图像。
2. 提取质心像素 ：获取捕获图像的质心像素，并将其值存储起来。
3. 提取RGB强度 ：根据工件的颜色，提取存储的质心像素中RGB值的强度。
4. 图像增强 ：基于周围光照情况增强图像颜色。使用