复数运算与矩阵计算详解

1、设(z = 5 + 2i)和(w = 7 + 4i)为两个复数。计算(z)和(w)的共轭复数、(z)与(w)的和以及(z - w)的值。

  1. $ z $的共轭复数$ \overline{z} = 5 - 2i $,$ w $的共轭复数$ \overline{w} = 7 - 4i $;
  2. $ z + w = (5 + 2i) + (7 + 4i) = (5 + 7) + i(2 + 4) = 12 + 6i $;
  3. $ z - w = (5 + 2i) - (7 + 4i) = (5 - 7) + i(2 - 4) = -2 - 2i $。

2、设z = 5 + 2i和w = 7 + 4i为两个复数。计算z × w的乘积以及z / w和w / z的商。

根据复数乘法公式
$$
(z × w = (x_z + iy_z) × (x_w + iy_w) = (x_zx_w - y_zy_w) + i(x_zy_w + y_zx_w))
$$
可得
$$
z × w = (5 + 2i) × (7 + 4i) = (5×7 - 2×4) + i(5×4 + 2×7) = 27 + 34i
$$

根据复数除法公式
$$
\frac{z}{w} = \frac{x_z + iy_z}{x_w + iy_w} = \frac{(x_zx_w + y_zy_w) + i(y_zx_w - x_zy_w)}{x_w^2 + y_w^2}
$$
可得
$$
\frac{z}{w} = \frac{5 + 2i}{7 + 4i} = \frac{(5×7 + 2×4) + i(2×7 - 5×4)}{7^2 + 4^2} = \frac{43 - 6i}{65} = \frac{43}{65} - \frac{6}{65}i
$$
$$
\frac{w}{z} = \frac{7 + 4i}{5 + 2i} = \frac{(7×5 + 4×2) + i(4×5 - 7×2)}{5^2 + 2^2} = \frac{43 + 6i}{29} = \frac{43}{29} + \frac{6}{29}i
$$

3、设矩阵A = ⎛ ⎜ ⎝ 3 2 −5 1 −3 2 5 −1 4 ⎞ ⎟ ⎠ ,B为一个3×3矩阵,计算A与B的和。

矩阵A与B的和是一个3×3实矩阵C,其元素 $ c_{ij} = a_{ij} + b_{ij} $,其中 $ i = 1, \ldots, 3 $,$ j = 1, \ldots, 3 $。在R语言中,可使用命令 C <- A + B 来执行此操作。

4、设矩阵$A = \begin{pmatrix}3&2& - 5\1& - 3&2\5& - 1&4\end{pmatrix}$和矩阵$B = \begin{pmatrix}7&2&1\0&3& - 1\-3&4& - 2\end{pmatrix}$为两个$3\times3$矩阵。计算矩阵$A$和$B$的从属矩阵$1 -$范数。

矩阵$A$的从属矩阵$1 -$范数$\vert A\vert_1=\max_{j = 1,2,3}\sum_{i = 1}^{3}\vert a_{ij}\vert$。

对于矩阵
$$
A=\begin{pmatrix}3&2& - 5\1& - 3&2\5& - 1&4\end{pmatrix}
$$
有:
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert a_{i1}\vert=\vert3\vert+\vert1\vert+\vert5\vert = 9
$$
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert a_{i2}\vert=\vert2\vert+\vert - 3\vert+\vert - 1\vert = 6
$$
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert a_{i3}\vert=\vert - 5\vert+\vert2\vert+\vert4\vert = 11
$$
所以$\vert A\vert_1 = 11$。

对于矩阵
$$
B=\begin{pmatrix}7&2&1\0&3& - 1\-3&4& - 2\end{pmatrix}
$$
有:
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert b_{i1}\vert=\vert7\vert+\vert0\vert+\vert - 3\vert = 10
$$
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert b_{i2}\vert=\vert2\vert+\vert3\vert+\vert4\vert = 9
$$
$$
\sum_{i = 1}^{3}\vert b_{i3}\vert=\vert1\vert+\vert - 1\vert+\vert - 2\vert = 4
$$
所以$\vert B\vert_1 = 10$。

5、设矩阵$A = \begin{pmatrix}3&2& - 5\1& - 3&2\5& - 1&4\end{pmatrix}$和矩阵$B$为两个$3\times3$矩阵,计算矩阵$A$和$B$的从属矩阵$\infty$ - 范数。

矩阵 $ A $ 的从属矩阵 $ \infty $ - 范数定义为

$$
\vert A\vert_{\infty} = \max_{x \neq 0^n} \frac{\vert Ax\vert_{\infty}}{\vert x\vert_{\infty

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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