static关键字

           在java中定义了一个static关键字,用于修饰类的成员,如成员变量、成员方法,以及代码块。

(1)    静态变量

在定义一个类时,只是在描述某类事物的行为与特征,并没有产生具体的数据,只有通过new关键字创建该类的实例对象后,系统才会为每个对象分配空间,存储各自的数据。有时候我们希望某些特定的数据在内存中只有一份,而且能够被一个类的所有实例对象共享。

 

在一个java类中可以用static关键字泪修饰成员变量,给变量被称作静态变量,静态变量被所有实例所共享,可以使用“类名.变量名”的形式来访问。

注意:static只能用于修饰成员变量,不能用于修饰局部变量。

 

 

(2)      静态方法

有时我们希望在不创建对象的情况下就可以调用某个方法,换句话说也就是使该方法不必和对象绑定在一起,要实现这样的效果,只需要在类中定义的方法前加上static关键字。

静态方法可以使用“类名.方法名”的方式来访问,也可以通过类的实例来访问。

 

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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