作为一名软件开发人员，我想对于怎样对系统进行优化这样的问题，迟早都会遇上的。在此简单记录一下自己的一点思考，如果有哪位大神飘过，有不对的或者不恰当的地方麻烦指正，对于您的任何高见还请补充，不吝赐教，谢谢[拱手]。一个系统的良好高效运行涉及到许多方面。运行在怎样的硬件平台上、什么样的操作系统、用的什么语言、有没有使用一些现有的被证明优秀的框架（刚好和该系统某些模块匹配）或者设计模式，等等，这些方面对系统都是有影响的。那么，如果你现在接手了一个系统的优化和维护任务，你该怎么来优化？以下是笔者的一点个人思

1.问题描述自己开发的程序中使用到了jsk_rviz_plugins这个包，之前使用的是Nvidia的PX2板子，系统环境是Ubuntu16.04+ROS kinetic，编译运行没有问题。最近开发板子升级到Nvidia Xavier之后，系统环境也升级为Ubuntu18.04+ROS melodic，结果编译程序的时候遇到如下问题：/home/nvidia/workspace/autonomousDriving_Xavier/src/utils/jsk_rviz_plugins/src/bound

1.问题描述：最近在下载编译BLAM代码的时候，运行命令./update后出现了下面问题：/usr/local/include/gtsam/base/Vector.h:72:1: error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigenstatic_assert(2.原因：原因是GTSAM自带的eigen和我系统安装的eigen之间有冲突。GTSAM编译的时候默认使用了自.

编译autoware过程中遇到下面问题，在网上找了好长时间没有找到。问题错误日志：--- stderr: map_file make[2]: *** No rule to make target '/opt/ros/kinetic/lib...

最近在Nvidia的PX2板子上安装Autoware，按照Autoware.ai的source build步骤进行环境配置、下载代码并进行编译。编译过程中遇到了下面的问题：--- stderr: kitti_player ...

今天项目中遇到一个编译问题：Error:Execution failed for task ':app:dexDebug'.> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'C:\Program Files\Java\

今天遇到了一个git submodule update获取不到最新代码的问题，闹了半天原来是自己对git submodule理解不到位引起的。解决了后，感觉虽然没有什么高深的地方，但是不清楚的时候还是需要费时间去查找问题，所以还是在此记录如下。1.问题描述同事在共同使用的一个工程里修改了代码，这个工程在我本地的工程中是作为submodule来使用的，但是我在本地执行以下命令却获取不到最新提...