MotroEngineer的博客

摘要：工业现场EtherNet/IP协议对接中，常因忽略Run/IdleHeader这4字节状态报头导致连接失败。该报头用于传递设备运行状态，部分设备强制要求包含在报文中。若配置时仅计算业务数据长度而遗漏报头，会导致偏移量计算错误，引发数据错乱或连接拒绝。解决方案包括核对EDS文件中的Real-timeFormat标志、建立偏移感知机制，并在协议栈与应用层间正确处理报头。这体现了工业通讯中对协议细节严谨性的要求，是确保系统稳定运行的关键因素。（149字）