基于nRF Connect SDK的蓝牙Mesh应用开发：照明与传感器案例详解

目录

1. 环境准备

(1) 开发环境

(2) 示例代码位置

2. 照明控制示例（Lighting Model）

(1) 代码结构

(2) 关键代码实现

(3) 配置步骤

(4) 测试步骤

3. 传感器数据发布示例（Sensor Model）

(1) 代码结构

(2) 关键代码实现

(3) 配置步骤

(4) 测试步骤

4. Provisioning流程示例

(1) 代码实现（Provisioner端）

(2) 流程说明

5. 调试与常见问题

(1) 调试工具

(2) 常见问题

6. 完整示例代码（照明控制）

7. 扩展功能建议

(1) 自定义模型

(2) 网络优化

总结

以下是基于 nRF Connect SDK 的 蓝牙Mesh示例，涵盖 照明控制（Lighting Model） 和 传感器数据发布 两种典型场景，结合代码实现和配置步骤，帮助开发者快速上手蓝牙Mesh开发：

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1. 环境准备

(1) 开发环境

• 工具链：

  • 安装 nRF Connect SDK（版本建议 v2.0.0+）。

  • 配置 Zephyr SDK 和 West工具。

• 硬件：

  • Nordic开发板（如 nRF52840 DK 或 nRF5340 DK）。

(2) 示例代码位置

在nRF Connect SDK中，蓝牙Mesh示例位于：

samples/bluetooth/mesh/

常用示例包括：

• light：照明控制（Lighting Model）。

• sensor：传感器数据发布（Sensor Model）。

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2. 照明控制示例（Lighting Model）

(1) 代码结构

以 samples/bluetooth/mesh/light 为例，关键文件包括：

• prj.conf：配置蓝牙Mesh参数。

• main.c：初始化Mesh网络和Lighting模型。

• light_states.c：定义亮度、色温等状态。

(2) 关键代码实现

/* main.c */
#include <zephyr/bluetooth/services/light.h>

// 定义Lightness状态
static struct light_lightness lightness = {
    .lightness = 0x0000,    // 当前亮度（0-0xFFFF）
    .linear = 0x0000,       // 线性亮度值
    .last_lightness = 0x0000,
};

// 初始化Lightness Server模型
static const struct light_lightness_srv_init_params lightness_init = {
    .pub_cfg = {
        .publish = BT_MESH_LIGHTNESS_PUB_LIGHTNESS,
        .update = BT_MESH_LIGHTNESS_UPDATE_DELAY,
    },
    .init_state = &lightness,
};

void main(void) {
    int err;

    // 初始化蓝牙Mesh
    err = bt_enable(NULL);
    if (err) {
        printk("Bluetooth init failed: %d\n", err);
        return;
    }

    // 初始化Lightness Server模型
    err = light_lightness_server_init(&lightness_init);
    if (err) {
        printk("Light Lightness Server init failed: %d\n", err);
        return;
    }

    // 初始化其他模型（如传感器、健康状态等）
    // ...

    printk("Bluetooth Mesh Light sample started\n");
}

(3) 配置步骤

1）启用蓝牙Mesh：在 prj.conf 中设置：

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_MESH=y
CONFIG_BT_MESH_LIGHTING=y    # 启用照明模型

2）配置Provisioning：在代码中添加Provisioner初始化（如使用 bt_mesh_provision()）。

(4) 测试步骤<