Java程序员从笨鸟到菜鸟全部博客目录

本文是一系列关于Java编程技能提升的教程,涵盖从基础环境搭建到高级特性如多线程、数据库操作、设计模式、框架整合等内容。旨在帮助Java程序员从初学者成长为专家。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(一)开发环境搭建,基本语法,字符串,数组


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二)面向对象之封装,继承,多态(上)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三)面向对象之封装,继承,多态(下)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四)java开发常用类(包装,数字处理集合等)(上)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五)java开发常用类(包装,数字处理集合等)(下)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六)I/O流操作


java程序员从笨鸟到菜鸟之(七)一—java数据库操作

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(八)反射和代理机制


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(九)——数据库有关知识补充(事务、视图、索引、存储过程)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十)枚举,泛型详解

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十一)多线程讲解

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十二)java异常处理机制

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十三)java网络通信编程

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十四)Html基础积累总结(上)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十五)Html基础积累总结(下) .


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十六)CSS基础积累总结(上)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十七)CSS基础积累总结(下)

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十八)JSP基本语法与动作指令 

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之——总结和声明 

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(十九)EL表达式和JSTL

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十)jsp自定义标签

 

 Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十一)java过滤器和监听器详解

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十二)华山论session和cookie机制

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十三)常见乱码解决以及javaBean基础知识

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十四)Xml基础详解和DTD验证

   

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十五)XML之Schema验证

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十六)XML之DOM和SAX解析

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十七)XML之Jdom和DOM4J解析 .

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十八)Javascript总结之语言基础

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(二十九)javascript对象的创建和继承实现

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十)javascript弹出框、事件、对象化编程

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十一)大话设计模式之设计模式遵循的七大原则

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十二)大话设计模式之设计模式分类和三种工厂模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十三)大话设计模式之单例模式



Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十四)大话设计模式之策略模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十四)大话设计模式之创建者模式和原型模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十五)细谈struts2之自己实现struts2框架

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十六)大话设计模式之观察者模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十七)细谈struts2之开发第一个struts2的实例

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十八)细谈struts2之struts2拦截器源码分析

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(三十九)大话设计模式之代理模式和java动态代理机制

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十)细谈struts2之struts2中action执行流程和源码分析

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十一)细谈struts2(五)action基础知识和数据校验 

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十二)大话设计模式(八)状态模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十三)细谈struts2(六)获取servletAPI和封装表单数据

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十四)细谈struts2(七)数据类型转换详解

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十五)大话设计模式(九)迭代器模式和命令模式

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十六)细谈struts2(八)拦截器的实现原理及源码剖析

 

Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十七)细谈struts2(九)内置拦截器和自定义拦截器详解(附源码)


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十八)细谈struts2(十)ognl概念和原理详解


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(四十九)细谈struts2(十一)OGNL表达式的基本语法和用法


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十)细谈Hibernate(一)hibernate基本概念和体系结构


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十一)细谈Hibernate(二)开发第一个hibernate基本详解



Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十二)细谈Hibernate(三)Hibernate常用API详解及源码分析


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十三)细谈Hibernate(四)Hibernate常用配置文件详解


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十四)细谈Hibernate(五)Hibernate一对多关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十五)细谈Hibernate(六)Hibernate继承关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十六)细谈Hibernate(七)Hibernate自身一对多和多对多关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十六)细谈Hibernate(七)Hibernate自身一对多和多对多关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十七)细谈Hibernate(八)Hibernate集合Map关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十八)细谈Hibernate(九)hibernate一对一关系映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(五十九)细谈Hibernate(十)hibernate查询排序和组件映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十)细谈Hibernate(十一)hibernate复合主键映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十一)细谈Hibernate(十二)hibernate查询排序组件映射


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十二)细谈Hibernate(十三)session缓存机制和三种对象状态


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十三)细谈Hibernate(十四)Hibernate三种检索方式详解


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十四)细谈Hibernate(十五)HQL与QBC查询方式详解


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十五)细谈Hibernate(十六)数据库事务与隔离级别


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十六)细谈struts2(十二)struts2国际化底层大揭秘


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十七)细谈Spring(一)spring简介


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十八)细谈Spring(二)自己动手模拟spring


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(六十九)细谈Hibernate(十七)Hibernate实现分页和综合查询详解


Java程序员从笨鸟到菜鸟之(七十)细谈Spring(三)IOC和spring基本配置详解








Java程序员从笨鸟到菜鸟之(七十七)细谈Hibernate(十九)Hibernate二级缓存详解



















资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/ce816c032bcc 在大四完成毕业设计期间,我需要使用 MQSim 仿真器进行相关研究。但在使用过程中发现,网上很难找到有中文注释的版本,自己钻研了几个礼拜后仍觉得理解起来比较困难。因此,我结合自己的使用体验,对 MQSim 做了一些简单的中文注释,并将其上传分享。 需要说明的是,由于毕业设计仅涉及到仿真器的部分功能,所以目前只对实际用到的几个模块添加了注释,像 SATA、底层存储等未涉及的部分暂未进行注释处理。 在阅读源码时,其实不必过于纠结每一个方法的执行过程。MQSim 中有很多方法从命名上就能清晰了解其功能,重点关注核心逻辑即可。 为了方便大家快速上手,建议在阅读源码前先查看项目中的 “概要.md” 文件。这个 markdown 文件对项目结构和核心模块做了梳理说明,使用 Typora 软件打开可以获得更好的阅读体验,能更清晰地看到排版和格式。 需要强调的是,这个项目没有对原代码做任何功能性修改,所有的代码逻辑都保持原汁原味,只是在关键位置加入了少量中文注释,帮助大家更好地理解代码含义。希望这些注释能为同样需要使用 MQSim 的同学提供一些便利,减少初期理解代码的困难。如果在使用过程中发现有需要补充说明的地方,也欢迎大家一起交流完善。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值