一个跨平台的asciinema终端录制工具,写文档必备利器。

项目地址:github

asciinema [as-kee-nuh-muh] 是一个免费开源的终端会话录制和分享工具。 你可以访问 asciinema.org 了解更多关于 asciinema 的信息。

本项目是 asciinema 的跨平台版本,使用 go 语言编写,拥有完整的功能,比官方asciinema工具更强大,更方便好用。你可以在MacOS/Linux/Windows上使用它来 创建、编辑、上传、转换(转换为gif) 一个 asciinema格式的录像。

当你需要写文档,做教程,分享终端相关的操作时,asciinema会非常实用。

Demo

<a href="https://asciinema.org/a/651138" target="_blank"><img src="https://asciinema.org/a/651138.svg" /></a>

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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