Nowcoder 27. 二叉树的镜像

本文详细解析了二叉树镜像翻转算法的实现思路,介绍了通过调换每个非叶子节点的左右子节点来实现二叉树镜像翻转的方法。文章讨论了前序、中序、后序及层次遍历等不同遍历方式,并分析了算法的时间复杂度为O(n),空间复杂度为O(1)。

题目链接:https://www.nowcoder.com/practice/564f4c26aa584921bc75623e48ca3011

1. 思路

对于每个非叶子节点,调换其左右子节点,即可实现二叉树的镜像翻转。

本题考查二叉树遍历方式,采用前序、中序、后序和层次遍历均可实现上述操作,每种遍历都可以采用递归或者迭代策略实现。

2. 复杂度

  • 时间复杂度:O(n)
  • 空间复杂度:O(1)

3. 代码

class Solution {
    public void Mirror(TreeNode root) {
        if (root == null) {
            return;
        }

        TreeNode tmp = root.left;
        root.left = root.right;
        root.right = tmp;
        Mirror(root.left);
        Mirror(root.right);
    }
}
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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