MoonShapedPool的博客

双目标定前，尝试获取双目相机的图像，但是所得图像是两个摄像头的画面相连而成的。 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp&am

https://blog.youkuaiyun.com/danmeng8068/article/details/77341532 Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 运行测试程序时出现以下错误 make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-g...

双目摄像头标定

参考：文章链接 环境搭建：已安装Opencv3.4.1   ...... 1.3 安装 TooN && libCVD && Gvars3 TooN：与线性代数有关的头文件库。 libCVD：一个与图像处理、视频获取和计算机视觉有关的库。 Gvars3：一个libCVD的子项目。 libCVD是需要TooN库的，所以安装顺序为TooN->libCVD...

git clone "https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2.git" 该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架，采用多线程构架，四个主线程：前端位姿跟踪、局部地图构建与优化、闭环检测与优化、显示与交互。 1、前端位姿跟踪线程采用恒速模型，并通过优化重投影误差优化位姿。 2、局部地图线程通过...

参考： orb-slam2工程结构分析 从编译运行orbslam2说起 具体搭建流程 ORB-SLAM2的安装与运行

参考文章： ROS上利用usb_cam读取摄像头图像 ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2 环境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame 在home目录下创建了ROS工作空间 为了实现在线slam，通过相机读取实时画面，需要先安装相机usb驱动，具体操作参考下文： ROS上利用usb_cam读取摄像头图像 usb接口连上单目摄像头之后 执行以下命令 1...