ROS MoveIt motion_planning_pipeline 运行错误

问题描述

Ubuntu16.04 +ROS kinetic 环境下根据Moveit官网教程安装Moveit并执行教学Demo，其中motion planning api教程，执行

roslaunch moveit_tutorials motion_planning_pipeline_tutorial.launch

后出现panda_arm形位异常，rviz错误退出

解决方案

目前社区对此错误已有更新，但仍仅针对melodic版本，且文字版教程未更新，参考链接得到解决。