moon146的专栏

1. 自动驾驶公司排名 领导者：通用、福特、Waymo、大众、戴姆勒-博世、雷诺日产联盟、安波福、宝马-英特尔-FCA 竞争者：沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA、Navya、百度-北汽、捷豹路虎、丰田、现代 挑战者：Uber、特斯拉、本田和苹果 2.  自动驾驶公司技术分析 2.1 Waymo Waymo拥有最好的技术，现在只需要生产大量的汽车。 waymo汽车 ...

这段时间研究了一下MPC，写了一个简单的PPT跟部门同事交流分享，现在分享到这里。

一直以来，我以为docker是没有图形界面的，我就用它做过编译服务，构建编译环境。时隔多年，再次用到，它居然支持了。 1. docker图形界面配置 主机端运行命令：“ xhost + ”，使能宿主机接收其他客户端的显示需求 docker端配置显示参数，“ export DISPLAY=":0.0" ”，使用unix socket方式连接到Xserver，使用显示端0.0 docker启动...