meshgrid
用于扩展两个相同类型的同维度张量,举个列子

- 创建了两个一维的张量,分别为5, 4
- 将两个张量扩张到一起
- 扩张后的维度为第一个张量的维度X 第二个张量的维度
作用

在yolov5中需要取到特征图网格中的坐标,再加上相对0~1的偏移量,需要用到坐标值的计算
刚好对应图中的坐标, x 为5个坐标, y为4个坐标,
因为yolov5中偏移不需要计算最后一个边界点,所以少了一个维度(自行根据需要调整维度)
比如要取(2, 1)的坐标
我们取xv的第二行,第2列, 为2
yv的第1行,第2列, 为1
所以坐标为(2, 1)
torch.stack
d