14、数据处理中的索引对齐与分组聚合技巧

数据处理中的索引对齐与分组聚合技巧

在数据处理和分析中,索引对齐和分组聚合是两个重要的操作。下面将详细介绍这两方面的内容及相关操作方法。

1. 索引对齐相关操作

索引对齐在数据处理中起着关键作用,我们可以通过一系列操作来实现特定的目标。

1.1 高亮每行最大值

默认情况下, highlight_max 方法会高亮每列的最大值。我们可以使用 axis 参数来高亮每行的最大值。以下是具体操作步骤:

import pandas as pd

# 读取数据集
college = pd.read_csv('data/college.csv', index_col='INSTNM')
# 选择种族百分比列
college_ugds = college.filter(like='UGDS_').head()
# 高亮每行中种族百分比最高的种族
college_ugds.style.highlight_max(axis='columns')

需要注意的是,对大型 DataFrame 应用样式可能会导致 Jupyter 崩溃,因此这里只对数据集的前几行应用了样式。

1.2 用方法链复制 idxmax 功能

尝试自己实现 DataFrame 的内置方法是一个很好的练习,可以让我们更深入地理解 pandas 方法。以下是复制 idxmax 功能的具体步骤:
1. 加载数据集并处理数据

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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