23、高效概率反分析方法及案例应用

高效概率反分析方法及案例应用

在岩土工程的分析与设计中,准确评估土体参数以及墙体变形等因素至关重要。本文将介绍一种高效的概率反分析方法,包括马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)模拟、响应面方法,同时分析测量误差和模型误差,并通过一个实际的地铁基坑开挖案例进行说明。

1. MCMC模拟

MCMC模拟采用Metropolis - Hastings算法从(με, σε, θ)的后验概率密度函数(PDF)中随机生成样本。具体步骤如下:
1. 接受准则判断 :根据规则判断(με, σε, θ)∗是否可接受。若u ≤ min(r, 1),则(με, σε, θ)∗可接受,并令(με, σε, θ)(k) = (με, σε, θ)∗;否则,令(με, σε, θ)(k) = (με, σε, θ)(k - 1)。
2. 迭代与终止 :若k = n,停止MCMC模拟;否则,令k = k + 1并重复上述步骤。

需要注意的是,初始样本并不严格服从后验PDF,因为马尔可夫链尚未达到稳态,所以通常会舍弃一定数量的初始样本作为预烧样本。此外,MCMC的效率取决于许多因素,如跳跃函数和MCMC长度,这些因素需要仔细选择。

graph TD;
    A[开始] --> B[生成(με, σε, θ)∗];
    B --> C{判断u ≤ min(r, 1)};
    C -- 是 --> D[(με, σε, θ)(k) = (με, σε, θ)∗];
    C -- 否 --> E[(με, σε
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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