17、砂土高级土模型参数识别与注浆土钉拉拔抗剪强度估算

砂土模型参数与土钉抗剪强度分析

砂土高级土模型参数识别与注浆土钉拉拔抗剪强度估算

1. 砂土高级土模型参数识别

在岩土工程中,确定土模型的参数是关键环节。传统校准方法在完成高级土模型的参数识别时存在一定局限性。随着本构模型的发展,提出了众多带有大量参数的高级土模型,传统校准方法对于大量参数,尤其是没有明确物理意义的参数,效果不佳。在这种情况下,试错法成为常用选择,但这种校准通常依赖用户的偏好和经验。

为了解决这些问题,提出了一种基于贝叶斯参数识别的方法,使用增强的差分进化过渡马尔可夫链蒙特卡罗(DE - TMCMC)结合并行计算技术。具体操作步骤如下:
- 构建DE - TMCMC :将差分进化引入过渡马尔可夫链蒙特卡罗(TMCMC),替换提出新样本的过程,实现DE - TMCMC的增强。
- 并行计算实现 :通过实现单程序多数据(SPMD)技术,实现并行计算的DE - TMCMC,以节省计算成本。

为了验证DE - TMCMC在贝叶斯参数识别中的性能,进行了以下验证:
- 数值验证 :针对基于临界状态模型的参数识别,与原始TMCMC进行对比,使用三个有/无噪声的合成排水三轴试验进行数值验证。
- 适用性验证 :对丰浦砂进行三个真实排水三轴试验,以验证其适用性。为了考虑随机性,独立进行了10次计算。结果表明,DE - TMCMC具有高度的鲁棒性和效率,无论使用的数据是否有噪声,都能产生合理范围的后验概率密度函数(PDF)以及一组准确的参数。

最后,将基于增强DE - TMCMC的参数识别方法应用于软黏土

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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