10、软土蠕变模型更新与不确定性分析

软土蠕变模型更新与不确定性分析

在岩土工程中,准确模拟软土的变形特性对于工程的安全性和稳定性至关重要。本文将介绍多种软土时变模型,并通过贝叶斯方法进行模型更新,同时结合案例研究验证模型的有效性。

软土时变模型综述
  • YG_1989 模型 :使用带有恒定蠕变系数的对数函数来模拟蠕变压缩。
  • Yin_1999 模型 :克服了 YG_1989 模型可能产生无限蠕变应变的局限性,采用非线性函数模拟蠕变应变,包含蠕变应变极限和蠕变系数。根据不同参数设置,又分为 Yin_1999.a、Yin_1999.b、Yin_1999.c 和 Yin_1999.d 等变体。
  • Vermeer et al._1997 模型 :与 YG_1989 模型有许多相似特征,但时间参数的物理解释不同。
  • KL_2001 模型 :基于 Leroueil 等人和 Kabbaj 等人的应力 - 应变 - 应变率模型推导而来,可模拟黏土在实验室和现场条件下的黏塑性行为。
  • Yin et al._2011 模型 :引入两个结构参数,考虑了天然黏土变形过程中的结构破坏效应。
  • Yang et al._2015 模型 :一个弹塑性模型,可考虑原状软土的结构效应。

这些模型的解可在适当的边界和初始条件下,使用有限差分法轻松获得。以下是 9 种模型类别的候选模型及其不确定参数

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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