5、岩土工程中的不确定性问题及相关研究

岩土工程中的不确定性问题及相关研究

1. 岩土工程不确定性概述

岩土工程中存在诸多不确定性,主要涉及土壤性质估计和岩土模型方面的不确定性。在估计特定土壤性质时,必须考虑并分析土壤参数的不确定性。贝叶斯概率方法作为一种实用工具,在参数识别和模型类别选择这两个应用方面具有重要作用。鉴于复杂的更新概率密度函数(PDF),还回顾了几种可用的数值模拟方法。

在岩土工程中,对于松散(或正常固结)土壤和密实(超固结)土壤,存在一个基于临界状态的非线性摩尔 - 库仑模型,即所谓的 SIMSAND 模型。其公式如下:
[
M =
\begin{cases}
\frac{6 \sin \varphi_c}{3 - \sin \varphi_c} & \text{(压缩状态)} \
\frac{6 \sin \varphi_c}{3 + \sin \varphi_c} & \text{(拉伸状态)}
\end{cases}
]
指数形式和幂形式都符合实验结果,因此可用于描述土壤的特性。

2. 非饱和土的土壤保水特性

非饱和土的土壤吸力是不饱和土力学发展的重要因素。它对土壤抗剪强度、渗透性和压缩性都有重要贡献。以下是对相关研究的总结:
- 土壤 - 水特征曲线(SWCC) :解释了土壤 - 水特征曲线,并总结了其影响因素,包括土壤结构、应力历史、初始含水量、试样厚度、压实状态等。例如,Vanapalli 等人(1999)研究了土壤结构和应力历史对压实冰碛土土壤 - 水特性的影响;Iyer 等人(2013)探讨了初始含水量和试样厚度对细粒土

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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