28、代码覆盖工具与NetBeans开发者协作工具使用指南

代码覆盖工具与NetBeans开发者协作工具使用指南

一、Cobertura代码覆盖工具的使用

Cobertura是一款优秀的开源代码覆盖工具,它可以帮助我们测量测试用例的覆盖率,为代码优化提供有价值的信息。以下将详细介绍其使用方法。

1.1 合并功能的命令行使用示例

合并功能可将多个 cobertura.ser 文件中的数据合并,示例命令如下:

cobertura-merge.bat --datafile d:\projects\MyApp\build\cobertura.ser
d:\projects\MyApp\build\clusternode1\cobertura.ser
d:\projects\MyApp\build\clusternode2\cobertura.ser
1.2 报告功能的使用

报告功能会收集一个或多个 cobertura.ser 文件中的所有聚合数据,并生成最终报告。同时,它允许你指定被检测类的原始源代码位置,以便生成源代码级别的报告。

  • Ant任务示例
<cobertura-report format="html" 
destdir="${coveragereport.dir}" 
srcdir="${src.dir}" />

在这

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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